Mes compétences :
Solidworks
Python Programming
C++
UML/OMT
Microsoft Windows
Microsoft Visual Studio
Matlab
Linux
Java
Environnements Eclipse
CATIA
C Programming Language
Entreprises
CEA
- Stage ingénieur
PARIS2014 - 2014Développement de modules éducatifs utilisant la réalité virtuelle au sein du CEA LIST.
- Développement en C++/Python sur la plate forme zSpace.
- Traitement de chaines cinématiques sous le moteur physique interne du CEA LIST : XDE.
- État de l'art sur l'affichage d'informations dans les environnements virtuels.
- Intégration d'interfaces évaluées par les élèves et le corps enseignant.
University of Birmingham
- Stage technicien
2013 - 20132013 Développement d'une base mobile basée sur le robot Pioneer.
- Implémentation d'un algorithme de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) sous ROS (Robot Operating System).
- Intégration de modules de contrôle du robot.
- Essais sur la maniabilité du robot.
Collège de France
- Projet Industriel
2012 - 2013Réalisation d'un robot humanoïde inspiré du robot Acroban de l'INRIA au sein d'un groupe de 4 étudiants.
- Rédaction du cahier des charges fonctionnel.
- Modélisation et prototypage de pièces mécaniques sous SolidWorks.
- Assemblage du robot en entier.
Thales
- Opérateur en production
Courbevoie2012 - 2012Participation à la soudure et à l'assemblage d'éléments de radar.
Robotech
- Conception base mobile
2011 - 2012Participation à la compétition avec un groupe de 7 étudiants au sein d'une association robotique.
- Conception de la base mobile sous SolidWorks.
- Coordination entre la partie mécanique et électronique.
