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Oscar DE LA CRUZ

GRENOBLE

En résumé

< < 2 ans 7 mois d'expérience / Compétences clés : Programmation, CAO, Gestion de Projet > >

- J’aimerais exercer une fonction en tant qu’ingénieur R&D dans des projets liés complètement ou en partie à la robotique ou à la mécatronique.

- Les secteurs qui m’intéressent, listés par ordre de priorité sont :

la Santé (le secteur médical),
l’informatique,
l’automobile,
l’énergie,
les technologies de l’information
etc…

- J’aimerais ainsi mettre en application mes compétences en développement logiciel. La plupart de mes expériences professionnelles ont portés sur l’informatique et je voudrais continuer dans cette branche. Après l’informatique, je suis aussi fortement intéressé à travailler sur l’automatique, c’est-à-dire, sur l’implémentation de contrôleurs sur PC embarqué.

Mes compétences :
Linux
Solidworks
Matlab
Microsoft Visual Studio
C++
Visual Basic
Simulink
Pro/ENGINEER
Microsoft Excel
Java
Eclipse
CATIA
JD Edwards
C
Python
UML
OROCOS (Open Robot Control Software)
OROCOS
XDE (eXtended Dynamic Engine)
ROS (Robot Operating System)
Microsoft Office
OpenOffice
LaTeX
Cmake
BOOST
Git
Microsoft Windows

Entreprises

  • Commissariat à l'Énergie Atomique (CEA List) / CLINATEC - Grenoble, France - Ingénieur Développement Logiciel (stage)

    2014 - 2014 Étude des performances temps-réel pour le choix d'un système d'exploitation d'exosquelette dédié aux applications médicales :
    - Évaluer les performances temporelles d'une tache périodique OROCOS sous différents OS temps-réel.
    - Étudier la fréquence et l'amplitude des grands défauts de cadencement pour chaque OS.
    - Établir des recommandations d'usage pour optimiser les performances sur chaque OS.

  • Karlsruhe Institute Of Technology - Karlsruhe, Allemagne - Ingénieur Développement Logiciel (stage)

    2013 - 2013 Développement et implémentation de mécanismes de contrôle pour des robots modulaires :
    - Déterminer le positionnement moteur en fonction de données issues des accéléromètres.
    - Synchroniser les horloges de différents modules interconnectes (Network Time Protocol).
    - Simuler et implémenter un démonstrateur de type serpent compose de plusieurs modules.

  • Polytech Paris-UPMC / Collllège de France - Paris, France - Projet Industriel Robotique

    2012 - 2013 Réalisation d'un robot humanoïde inspiré du robot Acroban de l'INRIA
    - Modéliser et effectuer le prototypage de pièces de liaison.
    - Simuler les couples exercés sur le robot pour dimensionner les moteurs.

  • Universidad Autoónoma de Ciudad Juárez / New Mexico State University - Projet Mécatronique

    2012 - 2012 Étude des forces de contact sur l'effecteur final d'un robot manipulateur :
    - Intégrer dans Simulink l'algorithme codé en C pour le calcul de la distance minimale.
    - Simuler l'impact des objets dans SimMechanics grâce à leurs modèles CAO.
    - Étudier les forces de contact, estimées en simulation grâce au modèle de Hertz.

  • Stoneridge North - Assistant Achats

    2011 - 2012 Préparation pour un audit concernant la norme ISO/TS 16949 (industrie automobile) :
    - Assurer les échanges téléphoniques et par courrier électronique avec les clients américains.
    - Maintenir a jour la base de données des clients.
    - Actualiser la base de données avec des nouvelles pièces.

Formations

  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie UPMC

    Paris 2013 - 2014 Master en Systèmes Avancés et Robotique

    Parcours : CAO et productique

  • Polytech' Paris - UPMC (Paris)

    Paris 2012 - 2014 Diplôme d'Ingénieur

  • Universidad Autónoma De Ciudad Juárez IADA (Juarez)

    Juarez 2006 - 2012 Master en Mécatronique

Réseau

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