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Moriniere BORIS

PARIS

En résumé

Après plus de 9 ans d'expérience dans des instituts de Recherche & Technologie, je dispose d'une forte expertise en Robotique et en Réalité-Virtuelle sur des applications diverses comme le Manufacturing avancée et la Rééducation fonctionnelle.

Il m'a été donné l'opportunité de développer mes compétences techniques par la gestion de projets variés pour le compte de nombreux partenaires, de la start-up aux grands groupes industriels, en passant par les centres biomédicaux.

Mes contributions techniques portent sur l'aide à l'expression de besoin, l'établissement des spécifications, l'implémentation, l'intégration, la validation et la documentation. J'ai de plus eu l'occasion de traiter les aspects de Protection Intellectuelle, d'Analyse de Risques et de Normalisation.

Mes plus grands atouts personnels sont l'écoute attentive, la communication auprès d'une audience pluridisciplinaire et la diplomatie.

Mes compétences :
Robotique
Mathématique
Programmation
Simulation Physique
Exosquelette
Réalité Virtuelle
C++
Python
ROS
OROCOS
EtherCAT
CAN

Entreprises

  • IRT Jules Verne - Ingénieur R&T Robotique

    2016 - maintenant Cobotics for Manufacturing Flexibility.

    Main partners :
    * Airbus
    * Renault
    * STX
    * GE

  • CEA-LIST - Digiteo - Consultant en Robotique pour l'Intralogistique

    2015 - 2015 Etude de faisabilité d'un système robotique mobile pour l'Intralogistique. Collaboration avec le CETIM pour le compte d'un grand compte de la grande distribution.

    Fortes contributions sur :
    - Analyse et visualisation de données pour extraire les valeurs significatives et dimensionner le système : Python/Pandas, Matplotlib/Seaborn
    - Etablissement d'un Etat de l'Art sur le problème de bin packing
    - Mise en lumière des contraintes couplées entre le picking, le bin packing et la navigation de la flotte de robots.
    - Identification des verrous technologiques résiduels.
    - Conduite de l'Analyse de Risque du système

  • CEA-LIST - Digiteo - Ingénieur Chercheur en Haptique

    2013 - 2014 Implémentation et mise au point de plusieurs démonstrateurs autour des bras haptiques ABLE. Scénarios dédiés au Manufacturing avancé et à la Rééducation post-AVC.
    * Scénarios d'assemblage industriel sur une maquette virtuelle via un retour haptique bimanuel.
    Exposition à SIGGRAPH Emerging Technologies 2013 à Los Angeles en Californie.

    * Rééducation des membres supérieurs via un Serious Game exploitant l'haptique bimanuelle.
    Collaboration avec le centre de rééducation de Kerpape.
    Exposition à Werob 2014 à Baiona en Espagne

  • CEA-LIST - CLINATEC - Ingénieur Système - Robotique médicale

    2013 - 2016 Développement de EMY : un exosquelette 4 membres dédié à l'évaluation clinique d'une interface cerveau-machine invasive pour patients tétraplégiques. La conception d'EMY s'insère dans le programme de recherche clinique porté par le Professeur A.L. Benabid à CLINATEC.
    Contributions de premier plan au développement d'EMY, des spécifications à l'implémentation, la vérification et la validation.

    En charge de l'architecture logiciel de l'exosquelette.
    Implémentation du firmware central qui traduit les intentions de mouvements extraites des signaux corticaux en commandes spécifiques pour l'exosquelette.

    Conduite de l'Analyse de Risques et écriture des documents techniques réglementaires intégrés à la brochure investigateur de l'essai clinique (ISO 14971, IEC 60601-1, EN 62304)

  • CEA-LIST - CLINATEC - Ingénieur Système - Robotique

    2012 - 2016 Projet Européen FP7 BALANCE.
    Conception et développement d'un exosquelette de membres inférieurs à forte dynamique dédié à la mise au point d'algorithme de co-contrôle d'équilibre.
    L'objectif de cet exosquelette est d'améliorer les performances d'équilibre de personnes souffrant de difficultés à maintenir leur équilibre. Applications pour le Manufacturing avancé et la Rééducation.

    Contributions de premier plan aux spécifications, à l'implémentation et à l'intégration (autant logicielle que matérielle) de l'exosquelette.

    Responsable du développement logiciel :
    - Principaux langages : C/C++, Python
    - Middleware robotiques: OROCOS
    - Bus de terrain : CAN, EtherCAT (Acontis master stack)
    - IHM: Qt/PySide
    - Buildchain: CMake, Git
    - Devop : Vagrant
    - Documentation: doxygen, sphinx
    - Packaging : debian packages

  • CEA-LIST - Digiteo - Ingénieur R&D en Capture de Mouvement

    2011 - 2012 Au sein du Motionlab, le laboratoire commun entre Movea-Invensense et le CEA).
    Développement et mise au point d'une combinaison de capture de mouvement embarquant des centrales inertielles à bas coût.
    Dépôt de brevet : WO2014106564 A1
    Exposition pendant le CES 2013 à Las Vegas dans le Nevada.

  • Advanced Robotics Design - Cofondateur

    2008 - 2012 Advanced Robotics Design est une organisation à but non-lucratif fondée en 2010. Son objectif est de développer des robots mobiles à hautes performances pour des applications ludiques et évènementielles.
    Le premier projet est le développement d'un robot mobile à trois roues motrices directrices capable de réaliser des mouvements omnidirectionnels à très fortes accélérations.

    En charge du :
    * traitement des capteurs (LRF Hokuyo)
    * localisation (fusion odométrie & laser par filtrage bayésien)
    * navigation

    Maquettages en Python et développements en C++.

    Framework robotiques utilisés :
    * OROCOS
    * ROS

    http://www.team-ard.com/

  • CEA-LIST - Digiteo - Ingénieur R&D en Réalité Virtuelle

    2008 - 2012 Au sein d'Innovia, le laboratoire commun entre le CEA-LIST et Renault.
    - Evaluation de dispositifs low-cost de Réalité-Virtuels pour le Manufacturing avancé : vidéo-projecteurs stéréoscopiques, système de capture de mouvement optiques, TV 3D, Kinect, caméras temps-de-vol...
    - Mise au point de démonstrateurs technologiques de manipulation interactive de maquettes numériques industrielles
    - Mise au point d'un système de capture de mouvements multidigitaux pour la simulation d'assemblage de faisceaux de câbles électriques.
    - Rédaction de rapports techniques

  • CEA-LIST - Stagiaire Ingénieur

    2006 - 2007 Développement d'un module de contrôle interactif d'humain virtuel via Optical Motion Capture au sein du simulateur physique XDE.

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