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Claude AYNAUD

Lyon

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En résumé

Mes compétences :
Traitement de signal
Traitement d'images
Design Patterns
MATLAB
Réseaux Bayésiens
Filtre de Kalman
Méthodes probabilistes
C++
Intelligence artificielle

Entreprises

  • Intitek - Ingénieur consultant

    Lyon 2016 - maintenant En mission chez le manufacturier Michelin, j'interviens dans le domaine du traitement d'images (analyse et robustification d'algorithmes existants, proposition de nouvelles méthodes).
    Développement en C++ (bibliothèques MIL et OpenCV) ou Matlab.

  • Institut Pascal - Doctorant en Robotique

    2012 - 2015 La localisation d'un robot mobile est une étape cruciale. L'objectif de cette thèse était de pouvoir localiser un véhicule de manière précise et fiable avec tout type de capteur. Dans cette optique, un système Top-Down permettant de choisir à chaque instant le capteur le plus judicieux (par exemple, choisir un GPS en intérieur n'est pas pertinent) suivant l'environnement a été mis en place. De manière à gérer efficacement les différentes incertitudes, erreurs dues aux capteurs, détecteurs, imprécisions de la carte, un réseau bayésien a été mis en place ainsi qu'un processus de backtracking des erreurs. Les résultats performants sur des véhicules réels ont permis de valider le concept développé.
    Développement d'une technique de localisation Top-Down. Utilisation en réel avec des applications comme la conduite en convoi.
    Techniques utilisées : Réseaux Bayésiens, Filtre de Kalman, Système d'Information Géographique (SIG), Intelligence Artificielle
    En parallèle, activités dans l'enseignement supérieur

  • Réalisations Méditerranéennes du signal - Ingénieur Traitement de Signal/Image

    2011 - 2012 Ingénieur en traitement du signal et de l'image, j'ai exercé le métier d'ingénieur d'études au sein de la société RMS (Réalisations Méditerranéennes du Signal). Je réalisais des projets de R&D ainsi que des études orientées vers l'analyse de données pour de grands comptes (Airbus, Cnes, DGA, Mirion, SNCF) dont l'activité nécessite une expertise dans les domaines du traitement du signal et de l'image.

  • CEA Leti - Ingénieur chercheur intérimaire

    2010 - 2010 Recherche et Développement d'algorithmes de traitement d'images spécialisés dans la reconnaissance de motifs.
    Filtrage
    Déformations spatiales
    Reconnaissance de formes
    Recalage
    Optimisation mathématique

  • Michelin - Ingénieur Stagiaire

    FERRAND 2010 - 2010 Développement d'outils de traitement de signal
    Robustification d'outils existants en traitement de signal
    Rédaction de la documentation technique (environ 200 pages de documentation sur 36 fonctionnalités de traitement de signal parcourant les domaines de l'analyse spectrale au filtrage adaptatif, en passant par les techniques de temps-fréquences, le filtrage linéaire classique, différents types de filtres non linéaires, ...)
    Missions annexes d'assistance en traitement du signal/image auprès des autres services

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