Mes compétences :
Traitement de signal
Traitement d'images
Design Patterns
MATLAB
Réseaux Bayésiens
Filtre de Kalman
Méthodes probabilistes
C++
Intelligence artificielle
Entreprises
Intitek
- Ingénieur consultant
Lyon2016 - maintenantEn mission chez le manufacturier Michelin, j'interviens dans le domaine du traitement d'images (analyse et robustification d'algorithmes existants, proposition de nouvelles méthodes).
Développement en C++ (bibliothèques MIL et OpenCV) ou Matlab.
Institut Pascal
- Doctorant en Robotique
2012 - 2015La localisation d'un robot mobile est une étape cruciale. L'objectif de cette thèse était de pouvoir localiser un véhicule de manière précise et fiable avec tout type de capteur. Dans cette optique, un système Top-Down permettant de choisir à chaque instant le capteur le plus judicieux (par exemple, choisir un GPS en intérieur n'est pas pertinent) suivant l'environnement a été mis en place. De manière à gérer efficacement les différentes incertitudes, erreurs dues aux capteurs, détecteurs, imprécisions de la carte, un réseau bayésien a été mis en place ainsi qu'un processus de backtracking des erreurs. Les résultats performants sur des véhicules réels ont permis de valider le concept développé.
Développement d'une technique de localisation Top-Down. Utilisation en réel avec des applications comme la conduite en convoi.
Techniques utilisées : Réseaux Bayésiens, Filtre de Kalman, Système d'Information Géographique (SIG), Intelligence Artificielle
En parallèle, activités dans l'enseignement supérieur
Réalisations Méditerranéennes du signal
- Ingénieur Traitement de Signal/Image
2011 - 2012Ingénieur en traitement du signal et de l'image, j'ai exercé le métier d'ingénieur d'études au sein de la société RMS (Réalisations Méditerranéennes du Signal). Je réalisais des projets de R&D ainsi que des études orientées vers l'analyse de données pour de grands comptes (Airbus, Cnes, DGA, Mirion, SNCF) dont l'activité nécessite une expertise dans les domaines du traitement du signal et de l'image.
CEA Leti
- Ingénieur chercheur intérimaire
2010 - 2010Recherche et Développement d'algorithmes de traitement d'images spécialisés dans la reconnaissance de motifs.
Filtrage
Déformations spatiales
Reconnaissance de formes
Recalage
Optimisation mathématique
Michelin
- Ingénieur Stagiaire
FERRAND2010 - 2010Développement d'outils de traitement de signal
Robustification d'outils existants en traitement de signal
Rédaction de la documentation technique (environ 200 pages de documentation sur 36 fonctionnalités de traitement de signal parcourant les domaines de l'analyse spectrale au filtrage adaptatif, en passant par les techniques de temps-fréquences, le filtrage linéaire classique, différents types de filtres non linéaires, ...)
Missions annexes d'assistance en traitement du signal/image auprès des autres services
