SARTROUVILLE
RETROUVEZ GRATUITEMENTLe résultat des européennes à Sartrouville ainsi que le résultat des européennes dans les Yvelines.
Disponibilité : dès que possible
Localisation : région parisienne
Ingénieur en Automatique et Docteur en Robotique bionique, je cherche actuellement à travailler dans la recherche appliquée et le développement dans le secteur des systèmes intelligents, complexes, automatisés et robotisés pour des projets d’innovation. Je suis intéressée par les domaines suivants : modélisation de systèmes robotiques (mécanique, géométrique, cinématique, dynamique), mécatronique (validation de modèles avec des bancs de test incluant des capteurs et des actionneurs), contrôle avancé (filtre de Kalman, commande robuste, …), surveillance (détection et isolation des défauts, par exemple avec analyse des relations de redondance analytiques ou avec estimation par des observateurs), estimation (fusion de données multi-capteurs), IHM (Interface Homme-Machine), …
J’aimerais travailler sur la modélisation multi-physique de robots mobiles ou robots manipulateurs, et plus particulièrement sur des robots bioniques (bio-inspirés de la nature). Je suis ouverte à tous les types de robots et je considère tous les systèmes mobiles intelligents comme des robots quelques soit l’environnement (terrestre, aéronautique, aérospatial, marin, ou sous-marin). Je suis très intéressée par le guidage et la navigation des systèmes à travers des simulations de systèmes autonomes ou semi-autonomes avec des mesures de capteurs réels en tant que démonstrateur ou POC (Proof of Concept).
Mes compétences :
Recherche
Modélisation
Robotique
Mécatronique
Matlab/Simulink
Contrôle-commande
Surveillance
Automatique
