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David CORBEL

La Roche sur Yon

En résumé

Expert en robotique et en étude, mise au point et mise en service de cellules automatisées, je gère actuellement une équipe de techniciens en automatisme qui interviennent de l'étude à la mise en oeuvre de cellules robotisées autour de presses à injection plastique.

Fort d'une expérience technique de haut niveau de plus de 10 ans, j'accompagne nos techniciens en automatisme et robotique dans l'étude et la mise au point des cellules robotisée.

Je gère les plannings et participe à l'amélioration et à la structuration des méthodes de travail de mes collaborateurs.

Compétences expert :
- Robotique : Kuka, ABB
- Automatisme : Siemens, Beckhoff
- Management de techniciens et ingénieurs en automatisme et robotique

Mes compétences :
Robotique
Ingénierie
Automatique
Mécanique
Gestion de projet

Entreprises

  • Sepro Group - Responsable automatisme

    La Roche sur Yon 2019 - maintenant

  • Sepro Group - Ingénieur en automatismes et robotique

    La Roche sur Yon 2018 - 2019

  • GEBE2 PRODUCTIQUE - Responsable BE Automatisme/Robotique

    SAINT HILAIRE DE LOULAY 2017 - 2018

  • GEBE2 PRODUCTIQUE - Chef projet

    SAINT HILAIRE DE LOULAY 2016 - 2017

  • Gebe2 Productique - Ingénieur robotique

    SAINT HILAIRE DE LOULAY 2012 - 2016

  • Ecole Centrale de Nantes - Ingénieur de Recherche en Robotique

    2011 - 2012 Cf. ci-dessous rôle à l'IRCCyN

  • CNRS - Ingénieur de Recherche en Robotique

    Paris 2009 - 2011 Au LIRMM :

    Titre : Conception, modélisation et optimisation de robots parallèles à actionnement redondant

    - Étude de l'apport de l'actionnement redondant sur la dynamique d'un robot de type Delta/Par4
    - Conception et optimisation dimensionnelle d'un robot à 3 degrés de liberté à actionnement redondant pouvant atteindre une accélération de 100G


    A l'IRCCyN :

    Chef de projet pour l'IRCCyN (CNRS) sur le projet FUI IRIMI (projet collaboratif piloté par General Electrics HealthCare en partenariat avec BA Systèmes, C&K Components, CEA-LIST)
    - Suivi des tâches et livrables
    - Planification des réunions d'avancement
    - Rédactions des rapports d'avancement

    - Travaux théoriques et expérimentaux sur la modélisation, la commande et l'identification du bras du robot Discovery IGS 730
    - Travaux expérimentaux pour l'analyse de performance du chariot mobile du robot Discovery IGS 730

  • CNRS - Doctorant en Robotique

    Paris 2005 - 2008 Titre : Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles

    - Modélisation et étalonnage géométrique du robot Par4, prototype académique du robot industriel Quattro de chez Adept Technology, à l'aide de mesures réalisées avec un Laser Tracker.

    - Conception et optimisation dimensionnelle du robot MoM3, robot à dissociation d'actionnement et de mesure (Actionnement réalisé par un robot Delta linéaire et mesure assurée par une plateforme de Gough).
    - Modélisation et étalonnage géométrique du robot Delta de MoM3 à partir de mesures réalisées avec la plateforme de Gough.
    - Commande de MoM3 à partir des mesures réalisées avec la plateforme de Gough. (Réalisation de l'Interface Homme-Machine en Visual C++)

    - Étude des différentes sortes de redondance (d'actionnement, cinématique et de mesure) dans les robots parallèles et de leur utilisation pour l'amélioration de la précision des robots parallèles.

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