Mes compétences :
C++
C Programming Language
VxWorks
VHDL
Scilab
Radar
Python Programming
Microsoft Foundation Classes
Matlab
Linux
LabVIEW
Java
HTML
Sigfox
FreeRTOS
Bluetooth
Entreprises
Ausy
- Ingénieur Systèmes Embarqués Temps Réel
Sèvres Cedex2017 - maintenantEn mission chez Nexter Electronics, dans le cadre du traitement de l’obsolescence d’un pupitre de commande:
➜Création et configuration d'un nouveau système d'exploitation Windows Embedded Standard 7 et RTX2012 au moyen d'Image Configuration Editor.
➜Modification du code C++ de l'applicatif pour prendre en compte l'évolution de la carte CPU.
➜Modification du code C++ de la bibliothèque permettant l'acquisition de la vidéo dans l'application.
Ausy
- Ingénieur en recherche et développement
Sèvres Cedex2016 - 2016➊ Création d’un tracker pour le suivi de personne :
➜ Montage du prototype
➜ Développement du logiciel embarqué basé sur FreeRTOS et STM32F4 Discovery.
➜ Intégration de la carte SmartEveryThing pour la communication SigFox.
➜ Modification de l’application Android codée en JAVA.
➋ Intégration d’un robot 6 axes commandé à l’aide d’une carte RaspBerry et d’un module BlueTooth.
Ausy
- Consultant Ingénieur Systèmes embarqués
Sèvres Cedex2016 - 2016En mission au sein de l’équipe « Système intégration », dans le cadre du développement d’un nouveau smartphone fonctionnant sous Android et basé sur les technologies Intel :
● Analyse approfondie des campagnes de test pour identifier les bugs sur les smartphones (kernel panic, modem panic, vmmtrap).
● Reporting des bugs sur JIRA en collaboration avec les équipes métiers (kernel, modem) et rédaction et présentation de rapports quotidiens dans un environnement international.
ALTEN
- Consultant Ingénieur d'études en Robotique
Boulogne-Billancourt2013 - 2016Assistance technique dans le service robotique d'AREVA Temis pour l'intégration de plates-formes robotiques en milieu ionisant.
Actions réalisées:
● Développement en C temps réel d'asservissements, de filtres, et de différentes routines d’automatisation (référencement puis suivi d'un profil) dans le contrôleur TAO développé par le CEA sur le système d'exploitation VxWorks.
● Réglage des boucles d'asservissement (régulateurs type PID) d'un robot 6 axes Staübli.
● Mise en oeuvre de différents capteurs (résolveurs, télémètre laser, modules d’acquisition, palpeur).
● Réalisation d’un système de régulation de tension de soudage TIG (AVC) sur robot 6 axes.
● Intégration et validation à l'usine de retraitement de la Hague d'un système robotisé de contrôle de non contamination.
● Rédaction de comptes rendus d'essais, de notes techniques et de documents de recette.
Commissariat à l'Energie Atomique (CEA)
- Stage ingénieur
2013 - 20131. Optimisation des lois de commande d'un robot collaboratif pour une nouvelle application.
2. Étude, simulation et mise en place de la Commande sans Modèle sur un cobot.
Université de Tongji (CHINE, Shanghai)
- Stage assistant ingénieur
2012 - 2012Réalisation d'un logiciel de communication avec un radar en C/C++ et MFC destiné à un véhicule autonome.
Formations
Université Angers (Angers)
Angers2012 - 2013MASTER 2
Préparation au MASTER2 Recherche SDS (Système dynamique et signaux) de l'Université d'Angers. Formation approfondie dans les domaines de la modélisation et commande des systèmes à événements discrets, réalité virtuelle et robotique, traitement du signal, traitement des images, sûreté de fonctionnement et fiabilité.