François RODIER

En résumé

Entreprises

• Ausy - Ingénieur Systèmes Embarqués Temps Réel

  Sèvres Cedex 2017 - maintenant En mission chez Nexter Electronics, dans le cadre du traitement de l’obsolescence d’un pupitre de commande:
  ➜Création et configuration d'un nouveau système d'exploitation Windows Embedded Standard 7 et RTX2012 au moyen d'Image Configuration Editor.
  ➜Modification du code C++ de l'applicatif pour prendre en compte l'évolution de la carte CPU.
  ➜Modification du code C++ de la bibliothèque permettant l'acquisition de la vidéo dans l'application.

• Ausy - Ingénieur en recherche et développement

  Sèvres Cedex 2016 - 2016 ➊ Création d’un tracker pour le suivi de personne :
  ➜ Montage du prototype
  ➜ Développement du logiciel embarqué basé sur FreeRTOS et STM32F4 Discovery.
  ➜ Intégration de la carte SmartEveryThing pour la communication SigFox.
  ➜ Modification de l’application Android codée en JAVA.
  
  ➋ Intégration d’un robot 6 axes commandé à l’aide d’une carte RaspBerry et d’un module BlueTooth.

• Ausy - Consultant Ingénieur Systèmes embarqués

  Sèvres Cedex 2016 - 2016 En mission au sein de l’équipe « Système intégration », dans le cadre du développement d’un nouveau smartphone fonctionnant sous Android et basé sur les technologies Intel :
  
  ● Analyse approfondie des campagnes de test pour identifier les bugs sur les smartphones (kernel panic, modem panic, vmmtrap).
  
  ● Reporting des bugs sur JIRA en collaboration avec les équipes métiers (kernel, modem) et rédaction et présentation de rapports quotidiens dans un environnement international.

• ALTEN - Consultant Ingénieur d'études en Robotique

  Boulogne-Billancourt 2013 - 2016 Assistance technique dans le service robotique d'AREVA Temis pour l'intégration de plates-formes robotiques en milieu ionisant.
  
  Actions réalisées:
  ● Développement en C temps réel d'asservissements, de filtres, et de différentes routines d’automatisation (référencement puis suivi d'un profil) dans le contrôleur TAO développé par le CEA sur le système d'exploitation VxWorks.
  ● Réglage des boucles d'asservissement (régulateurs type PID) d'un robot 6 axes Staübli.
  ● Mise en oeuvre de différents capteurs (résolveurs, télémètre laser, modules d’acquisition, palpeur).
  ● Réalisation d’un système de régulation de tension de soudage TIG (AVC) sur robot 6 axes.
  ● Intégration et validation à l'usine de retraitement de la Hague d'un système robotisé de contrôle de non contamination.
  ● Rédaction de comptes rendus d'essais, de notes techniques et de documents de recette.

• Commissariat à l'Energie Atomique (CEA) - Stage ingénieur

  2013 - 2013 1. Optimisation des lois de commande d'un robot collaboratif pour une nouvelle application.
  2. Étude, simulation et mise en place de la Commande sans Modèle sur un cobot.

• Université de Tongji (CHINE, Shanghai) - Stage assistant ingénieur

  2012 - 2012 Réalisation d'un logiciel de communication avec un radar en C/C++ et MFC destiné à un véhicule autonome.

Formations

• Université Angers (Angers)

  Angers 2012 - 2013 MASTER 2
  
  Préparation au MASTER2 Recherche SDS (Système dynamique et signaux) de l'Université d'Angers. Formation approfondie dans les domaines de la modélisation et commande des systèmes à événements discrets, réalité virtuelle et robotique, traitement du signal, traitement des images, sûreté de fonctionnement et fiabilité.

• ENSTA Bretagne

  Brest 2010 - 2013 Diplôme d'Ingénieur
  
  Option SPID (Systèmes, Perception, Information, Décision) profil Robotique.
  Cours suivis : automatique, robotique mobile, simulation...
  Projet : réalisation d’un robot vélo autonome.

• ENSTA BRETAGNE (Ex ENSIETA) (Brest)

  Brest 2010 - 2012

Réseau

• Antoine PARENT

• Bastien LHABITANT

• Daniel ARDILA

• Dominique LEHIDEUX

• Georges GUENNOC MOREL

• Guillaume DUMONT

• Ivan JANEAU

• Romain BALLAIS

• Vincent PILON

• Zineb EL KHALLALI