2010 - maintenant1) Réalisation de logiciels de planification et de commande d'un robot destiné à la stimulation transcrânienne (TMS) chez l'homme. Le prototype à fait l'objet d'une évaluation clinique chez le sujet sain. Les résultats sur le prototype ont conduit à la création d'une start-up "Axilum Robotics".
2) Simulation de pilotage d'un prototype motorisé d'endoscope flexible chirurgical "single trocard" par double commande haptique.
3) Recalage et suivi de la tête d'un patient par rapport à l'IRM dans le cadre de la TMS robotique ou manuelle à l'aide de caméras RGBD.
IGBMC
- Ingénieur de recherche informatique
CHAMBRAY LES TOURS2009 - 2009Réalisation et validation d'un système robotique permettant l'insertion précise et automatique d'une aiguille de biopsie chez la souris.
IRCAD
- Ingénieur de recherche
STRASBOURG2003 - 2008Ingénieur de recherche, dans un projet d'aide à l'acte chirurgical. Développement de système de guidage en radiologie interventionnelle. Réalité augmentée en chirurgie laparoscopique.
INRIA Sophia Antipolis
- Ingénieur expert
Le Chesnay2000 - 2001Poste contractuel d'ingénieur de recherche. Réalisation d'interfaces avec un système chirugical robotisé basé à l'HEGP (Hopital Européen Georges Pompidou) utilisé en chirurgie cardique mini invasive.
