Goffin LAURENT

En résumé

Entreprises

• ICube / AVR - Ingénieur informatique

  2010 - maintenant 1) Réalisation de logiciels de planification et de commande d'un robot destiné à la stimulation transcrânienne (TMS) chez l'homme. Le prototype à fait l'objet d'une évaluation clinique chez le sujet sain. Les résultats sur le prototype ont conduit à la création d'une start-up "Axilum Robotics".
  2) Simulation de pilotage d'un prototype motorisé d'endoscope flexible chirurgical "single trocard" par double commande haptique.
  3) Recalage et suivi de la tête d'un patient par rapport à l'IRM dans le cadre de la TMS robotique ou manuelle à l'aide de caméras RGBD.

• IGBMC - Ingénieur de recherche informatique

  CHAMBRAY LES TOURS 2009 - 2009 Réalisation et validation d'un système robotique permettant l'insertion précise et automatique d'une aiguille de biopsie chez la souris.

• IRCAD - Ingénieur de recherche

  STRASBOURG 2003 - 2008 Ingénieur de recherche, dans un projet d'aide à l'acte chirurgical. Développement de système de guidage en radiologie interventionnelle. Réalité augmentée en chirurgie laparoscopique.

• INRIA Sophia Antipolis - Ingénieur expert

  Le Chesnay 2000 - 2001 Poste contractuel d'ingénieur de recherche. Réalisation d'interfaces avec un système chirugical robotisé basé à l'HEGP (Hopital Européen Georges Pompidou) utilisé en chirurgie cardique mini invasive.

Formations

• Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie UPMC

  Paris 1999 - 2000 DEA Informatique bio-médicale

Réseau

• Adrien BENSAIBI

• Christel JOUBERT

• Clément FOREST

• Denis MORGEN

• Gaétan BOUR

• Johan MOREAU

• Jonathan CHASTENET

• Nicolas HIRLEMANN

• Nicolas PAPIER

• Romuald GINHOUX