Mes compétences :
Mécatronique
Robotique
Ingénieur
Automatique
Contrôle-Commande
Mécanique
Management opérationnel
Management de projets
Management d'équipes internationales
Entreprises
SNECMA, groupe SAFRAN
- Ingénieur d’Études
Courcouronnes2009 - maintenantÉtude et développement du logiciel de contrôle-commande (ECAS) du turboréacteur SaM146, développé par la co-entreprise franco-russe PowerJet, dans le contexte de la norme aéronautique civile DO-178B Niveau A.
• Spécification et Conception du logiciel dans le respect des standards et du cycle en V,
• Validation formelle du codage réalisé sous Simulink (TC SK) et pilotage de l'activité,
• Validation formelle de la documentation (TC DADI, TC SRD),
• Dépouillements d’essais banc système et banc moteur,
• Validation fonctionnelle (Rédaction du plan et d'un rapport de validation),
• Analyse fonctionnelle et Préparation des Cahiers de Conception : Approfondissement de la gestion des éléments à géométries variables du moteur (VBV, VSV et TBV).
Laboratoire de Robotique de Paris (LRP)
- Ingénieur d'Études (Stagiaire)
2003 - 2003Stage de 6 mois de fin d'études d'Ingénieur et de DEA portant sur l'évaluation de la stabilité et de la traction d’un véhicule hybride articulé en évolution sur des terrains accidentés.
• Étude de la modélisation des interactions entre les roues et les terrains naturels,
• Modélisation et simulation dynamique d’un robot mobile en interaction avec son environnement,
• Étude de gestion de posture d’un rover à mobilités internes lors du franchissement d’obstacles discontinus.
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)
- Ingénieur de Recherche / Enseignant-Chercheur
2003 - 2008Préparation d'une thèse de doctorat portant sur le contrôle de la stabilité des systèmes locomoteurs à haute mobilité évoluant sur des terrains accidentés.
Participation au projet R2M du programme ROBEA du CNRS en collaboration avec la DGA, le LAAS, le LASMEA et le Cemagref.
• Dimensionnement, conception et réalisation d'un drone terrestre pour l’adaptation à la locomotion en milieu naturel,
• Simulation dynamique d’un système poly-articulé en interaction avec son environnement,
• Étude de la commande de systèmes autonomes redondants en environnement extérieur,
• Étude de la stabilité des systèmes terrestres évoluant sur des terrains accidentés.
Enseignements universitaires à l’Université Pierre et Marie Curie (Paris 6)
• ATER : Mécanique des Solides en Licence (L2) et en Master (M1), et Initiation à la Robotique en Licence (L1).
• Moniteur : Mécanique (Fluides, Solides, Structures) en Licence (L2 et L3).
Air Caraïbes Industries
- Ingénieur Qualité-Ergonomie (Stagiaire)
ABYMES2002 - 2002Stage de 2 mois de deuxième année d'école d'Ingénieur
Démarche Qualité-Ergonomie dans le service de maintenance en aéronautique.
• Réalisation d’une base de données de gestion de la documentation technique,
• Mise en place de procédures de gestion de la documentation.
ESTEC
- Enseignant vacataire de Physique-Chimie en BTS
2001 - 2002Enseignement du programme de Physique-Chimie en BTS Esthétique-Cosmétique à deux classes de 1ère et 2ème année,
Préparation à l'examen final.
Laboratoire de Robotique de Verailles (LRV)
- Ingénieur d'Études (Stagiaire)
2001 - 2001Stage d’un mois de première année d'école d'Ingénieur
• Collaboration sur le projet de robotique humanoïde RoBiAn (Robot Bipède Anthropomorphique) : modélisation et étude de l'équilibre du système dans un environnement dynamique (MSC.ADAMS™).