Technique :
• Architecture système, multi-domaines (Moteur, Electronique, Logiciel, Mécanique). Analyse, conception et spécification
• Modélisations système répondant à analyse fonctionnelle, comprenant moteurs électriques, transmissions mécaniques, actionneurs, surfaces, capteurs, et forces aérodynamiques
• Simulation dynamique pour dimensionnement des équipements répondant aux exigences système de performances (temps de déploiement)
• Vérification/Qualification système : essais bancs, matrices conformité, DDP pour certification
Gestion de projet :
• Responsable lot Système (conception et vérification). Pilotage équipes Sagem et sous-traitance
• Chiffrage et Rédaction devis interne/externe
• Réunion et reporting hebdomadaire avancement externe (avec le client) et interne
• Remontée faits techniques et risques
• Monitoring et planification avancement, adéquation charge/capacité et gestion sous-charge
CARMAT (Consultant Safran Engineering Services)
- Ingénieur Système
2010 - 2011• Développement de l’algorithme de la régulation médicale d’un projet de cœur artificiel total (adaptation du débit et de la fréquence cardiaque en fonctions des besoins et paramètres du patient).
• Rédaction de cahiers des charges, spécifications et documents de description de divers algorithmes de commande du cœur artificiel.
• Mise au point de fonctions de filtrage de données provenant de capteurs accélérométriques, de pression et de température.
• Définition des moyens de tests et validation en simulation (Simulink) et sur banc d’essais de la régulation médicale.
• Présentation lors des réunions bi-mensuelles d’avancement technique.
• Rédaction de documents pour l’évaluation de jalons dans le cadre d’un financement par OSEO.
• Interaction et suivi de sous-traitant pour la réalisation et la fourniture de banc d’essais représentatif du système cardio-vasculaire.
IIT (Italian Institute of Technology)
- Ingénieur R&D
2007 - 2009Conception d’un robot reconfigurable télé-opéré. Application pour les environnements hostiles ou difficile d’accès
• Conception d’un système mécatronique télé-opéré à morphologie (hexapode, quadrupède et bipède) et allure (marche, trot, galop, …) variables,
• Simulation dynamique d’un système poly-articulé,
• Commande d’un robot marcheur (haut degré de mobilité)
• Réalisation d’un prototype instrumenté (multi-capteurs), actionné par des servo-moteurs,
• Mise en place d’un système de vision pour la navigation (traitement d’images)
ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique)
- Ingénieur de recherche / Thèse de doctorat
2002 - 2006• Développement d’un outil permettant d’analyser la locomotion et de concevoir un modèle paramétré inspiré par des animaux réels,
• Etudes et analyses en ciné-radiographie de plusieurs types d’animaux (musaraignes, tenrecs, hérissons, tortues, …)
• Reconstruction 3D de squelettes en mouvement.
• Création d’un modèle en CAO animé avec les trajectoires angulaires des articulations des animaux réels
• Simulations dynamiques et validations en comparant les sorties du modèle avec des mesures expérimentales comme les forces d’interaction pattes-sol, les couples articulaires et les différentes positions des segments.
ENSAM Paris
- Ingénieur stagiaire
Paris2001 - 2002Projet de fin d’études commun pour le MASTER et l’ENSAM portant sur l’identification en boucle fermée et le rejet actif des perturbations d’une structure mécanique flexible (équipée d’éléments piézoélectriques), avec application à une coque de sous-marin au Laboratoire de Mécanique, de Structure et des Procédés (LMSP), en partenariat avec l’armée Indienne.
• Identification en boucle fermée d’une structure mécanique flexible
• Synthèse d’une commande H∞ dans le cadre du rejet actif de perturbations
• Réduction de perturbations de l’ordre de 70% lors des essais réels
