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Pascal MÉDÉRIC

Saint Ouen Cedex

En résumé

Mes compétences :
Matlab
Validation fonctionnelle
Simulink
Développement logiciel
Automatique
Gestion Des Exigences Doors
Gestion De Defaillance: Rational ClearQuest
HIL tests
Validation Logiciel

Entreprises

  • Robert Bosch Gmbh - Ingénieur validation système ESP

    Saint Ouen Cedex 2012 - maintenant

  • HTi Automobile, PSA - Conception validation loi de commande

    2008 - 2012 Conception de lois de commande pour les fonctions xVV (Régulation, Limitation et Bridage Vitesse Véhicule) dans le cadre des projets véhicules
    Euro 6, Hybride et ACC (Adaptive Cruise Control).

    Validation fonctionnelle via une plateforme de validation MIL (Model In the Loop sous Simulink).
    Modelisation fonctionnelle des composants physiques ainsi que des lois de contrôle commande associées pour:
    boite de vitesse (loi de passage de vitesse, pilotage embrayage).
    moteur (regulation ralenti et rupteur, gestion autorisation coupure)

    Génération automatique de rapport d'intégration et de validation.
    Essais véhicule, prototypage rapide sous ControlDesk.

  • Renault - Ingénieur validation loi de commande

    Boulogne-Billancourt 2007 - 2008 Projet de recherche [T] X-By-Wire (freinage par étrier électrique et direction pilotée par crémaillère électrique):

    Construction d’un modèle dynamique véhicule sous Simulink prenant en compte la dynamique longitudinale et latérale ainsi que l'adhérence au sol (modèle pneu Pacejka).

    Mise en place d’une plateforme de validation MIL (Model In the Loop sous Simulink) pour les lois de commandes de freinage découplés Brake-by-Wire ABS, ESP et TCR (anti patinage) ainsi que les lois de commandes de restitution d’effort pour le Steer-by-Wire.

    Projet véhicule électrique L38 – X61 :

    Mise en place d’une plateforme de validation MIL pour la validation du pilotage des différents organes électrotechniques (Chargeur batterie, Pilotage moteur électrique, ...).

  • CEA - Commissariat à l'Énergie Atomique - Stagiaire

    2002 - 2002 Mise en place d'un instrument chirurgical pour l'identification et la modélisation du geste endochirurchical du pontage coronarien, Projet CNRS Robéa MARGE).
    Calibration et intégration d'un capteur de position (miniBird) et d'un capteur d'effort.
    Résultats expérimentaux repris par différents lots du projet pour la conception d'un robot chirurgical

  • Laboratoire de Robotique de Paris - Ingénieur R&D

    2002 - 2006 Chercheur en robotique au Laboratoire de Robotique de Paris

    Conception et expérimentation d'un système d'assistance pour les personnes âgées

    Intégration de lois de commande du système d'assistance
    Validation en milieu hospitalier

Formations

Réseau

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