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Guillaume SABIRON

NOORDWIJK

En résumé

Actuellement en dernière année de doctorat en automatique et systèmes embarqués avec l'ONERA, ASTRIUM EADS, l'Agence Spatiale Européenne et l'Institut de Sciences du Mouvement (CNRS).
Je travaille sur des problématiques d’atterrissage lunaire au moyen d'un pilote automatique inspiré d’observations effectuées sur les insectes volant (biomimétisme).
Ces travaux de recherche multidisciplinaire me permettent d'élargir mon champ d'expertise scientifique en mêlant de nombreux domaines tels que le développement de technologies spatiales, l'automatique, la robotique, l'électronique embarquée ou encore la biologie.

Mes compétences :
GIMP
C
Unix/Linux
Inkscape
Mplab
JAVA
Matlab/Simulink
Robotique

Entreprises

  • European Space Agency - NPI Student (doctorant)

    2012 - 2013 Poursuite de mes travaux de recherche dans le cadre de ma thèse.

  • Université Aix-Marseille (CNRS LSIS) - Stagiaire ingénieur commande de systèmes aéronautiques

    2011 - 2011 Ce stage de fin d'étude dans le laboratoire des sciences de l'information et des systèmes s'est inséré dans le cadre d'un projet de recherche et de développement dont la thématique concernait les aides à la décision et au pilotage d'engins à voilure tournante dans des conditions de vol difficiles dans
    lequel l'Ecole de l'Air et l'ONERA était partenaires.

    L'objectif in fine était la réalisation expérimentale d'un démonstrateur constitué d'un drone à voilure tournante

    Pour cela j'ai:
    - Modélisé et validé le comportement dynamique de l'aéronef,
    - Conçut et implanté une commande nominale du drone sur cible microcontrôleur,
    - Effectué une étude de faisabilité sur la commande tolérante aux défauts d'actionneurs pour ce type de systèmes,
    - Travaillé et échangé avec différentes équipes de recherches

  • ONERA - Doctorant

    Palaiseau 2011 - maintenant Design of a bio-inspired autopilot for safe and soft lunar landing.
    ONERA département DCSD, EADS ASTRIUM, ESA GNC-team, Institut des sciences du mouvement UMR CNRS (équipe biorobotique)

  • Legrand - Étudiant ingénieur recherche et développement

    Limoges 2010 - 2010 Projet industriel pour la société Legrand en collaboration avec l'ESISAR d'une durée de six mois.

    Projet basé sur l'étude théorique et pratique des nouvelles technologies de transmission vidéo numériques sans fils sur courtes distances.

    Etude plus complète sur l'Ultra Large Bande, réalisation et caractérisation d'une antenne.

    Développement d'une méthode de conception de filtre multibandes Ultra Large Bande sur lignes de transmission non uniforme basé sur la réflectométrie dans le domaine temporel. Rédaction d’une publication de recherche (En attente de publication).

  • Institut de recherche international MICA - Étudiant ingénieur

    2008 - 2008 Stage technicien d'une durée de 6 semaines en laboratoire de recherche.

    Projet de cartographie mobile à l'aide de relevés GPS sur GIS (Global Information Systems) open source.

Formations

  • College La Pierre Aiguille (Le Touvet)

    Le Touvet maintenant

  • Lunds Tekniska Högskola LTH (Lund)

    Lund 2010 - 2010 Automatic conrol

    Semestre d'échange et de spécialisation en automatique

    Sujet traités:
    -Commande multivariable
    -Commande prédictive et adaptative
    -Systèmes temps réels
    .
    Projet d'une durée de 2 mois sur l'application d'une commande adaptative en temps réel sur un process crée par l'université.

  • Grenoble INP ESISAR (Grenoble)

    Grenoble 2006 - 2011 Ingénieurie de la commande des systèmes complexes

    Spécialité automatique, contrôle/commande, modélisation de systèmes

    Major de promotion de la deuxième à la quatrième année

Réseau

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