Jean-Bertrand GRÉVY

En résumé

Entreprises

• ONERA - Stage : Ingénieur R&D dans le Traitement de l'Image

  Palaiseau 2006 - maintenant # Présentation du projet #
  
  Localisation et reconstruction dense d’environnement pour drone
  
  
  # Réalisations #
  
  Constructions de cartes de hauteurs 3D à partir d’images aériennes d’une scène (technique de « stéréovision » et de « Structure From Motion »), Vision par ordinateur, algorithmes sous Matlab puis en langage C, codage de fonctions de Traitement du Signal et de l’Image, acquisitions d’images, expérimentation.
  
  
  # Les différentes étapes du projet #
  
  - Phase de documentation sur les notions de stéréovision, de Structure From Motion, de flot optique et autres notions relatives à la Vision par ordinateur (lecture de thèses et d’articles, compléments d’algèbre apportés par mes encadrants)
  - Réalisation d’acquisitions en laboratoire (séquences d’images sur maquettes)
  - Ecriture d’un algorithme sous Matlab
  - Test de l’algorithme sur les séquences d’images réalisées en laboratoire
  - Test de l’algorithme sur les séquences d’images réelles
  - Recodage de l’algorithme en langage C (plus approprié à une application embarquée)
  - Codage en C de fonctions de traitement du Signal et de traitement de l’Image pour le fonctionnement de l’algorithme en C
  - Analyse des performances de l’algorithme
  - Rédaction d’un rapport détaillé
  
  
  # Environnement Technique #
  
  OS : Solaris (station Sun), Unix, Linux
  Langages : Matlab et langage C
  Matériel : Laboratoire d’acquisition d’images (caméra, maquettes, logiciels)

• Laboratoire de Systèmes Complexes - Stage : Ingénieur R&D en Electronique

  2005 - 2005 # Présentation du projet #
  
  Réalisation d’un drone miniature pour la DGA et l’ONERA
  
  
  # Réalisations #
  
  Implémentation de la partie électronique embarquée du drone. Rendre opérationnels les éléments suivants : centrale inertielle, capteurs ultrasonores, caméra embarquée, liaison sans fil.
  
  
  # Les différentes étapes du projet #
  
  - Implantation et paramétrage des différents capteurs ultrasonores du drone
  - Mise en fonctionnement de la centrale inertielle
  - Mise en place d’un protocole de communication entre les différentes entités
  - Mise en place de la liaison sans fil
  - Recueil des différentes données issues des capteurs et de la centrale inertielle
  - Mise en forme des données pour un affichage sur une interface graphique
  - Amélioration d’images sur des acquisitions issues de la caméra embarquée
  
  
  # Environnement Technique #
  
  OS : Windows, Linux, eCos
  Langages : Langage C
  Matériel : Carte de développement, logiciel Keil µVision3

• DELTA Informatique - Assistance technique en micro-informatique

  2004 - 2004 # Présentation du projet #
  
  Maintenance, intégration et réparation en micro-informatique
  
  
  # Réalisations #
  
  Réparation, maintenance et assemblage de PC, assistance logicielle, résolution de bugs, installation et maintenance de systèmes de vidéosurveillance numérique.
  
  
  # Les différentes étapes du projet #
  
  - Réparation, maintenance et assemblage de PC
  - Optimisation des performances d’un PC
  - Installation logicielle et assistance technique sur logiciels
  - Résolution de bugs (désinfection de virus, nettoyage de disques durs, problèmes divers)
  - Installation et maintenance de systèmes de vidéosurveillance numérique chez le client
  
  
  # Environnement Technique #
  
  OS : Windows, Linux
  Langages : MS-DOS
  Matériel : Atelier de travail, logiciels divers

• Compétences techniques - Voici les différentes compétences techniques que je maîtrise à ce jour

  2000 - maintenant - Projet de 3ème année : réalisation d’un codec vidéo numérique 4:2:2 (programmation en VHDL, synthèse sur FPGA, bus I2C).
  - Projet de 2ème année : réalisation d'un fréquencemètre (programmation en VHDL, synthèse sur EPLD).
  - Projet de 1ère année : réalisation d’un absorbeur sinusoïdal en pont complet (dimensionnement de composants, câblage).
  
  
  # Informatique #
  
  o Programmation : C, C++, Fortran, HTML, Assembleur VAX.
  
  o Logiciels : Matlab, Maple, Visual Studio, Word, Excel, PowerPoint, ModelSim, Lattice IspLever, Quartus II, Nios II et Design Capture.
  
  o Systèmes d’exploitations : Windows, Open VMS, Linux, Solaris (station Sun), eCos.
  
  
  # Signal, Télécoms et Electronique #
  
  o Signal : Traitement de l’image, méthodes statistiques, codage de l'info, propagation, acoustique, supports de communication, radiomobiles, techniques biomédicales, radars.
  
  o Conception de circuits numériques embarqués : langage VHDL, FPGA, EPLD.
  
  o Microprocesseurs : programmation sur MPLAB et Keil µVision3, DSP TMS320C50.
  
  
  # Management de Projet #
  
  o Concepts : Structuration des Projets, diagrammes PERT, MPM, GANTT, MS Project
  
  
  # Langues #
  
  o Anglais : 1ère langue (lu, écrit, parlé) - 820/990 au TOEIC (Niv. 'Opérationnel Supérieur')
  
  o Espagnol : 2ème langue (lu, écrit, parlé).

Formations

• Ecole Spéciale de Mécanique et d'Electricité

  Ivry Sur Seine maintenant

• Ecole Spéciale De Mécanique Et D'Electricité

  Ivry Sur Seine 2001 - 2006 Electronique, Traitement du Signal et Télécommunications

Réseau

• Arielle BAUDOT

• Bruno LANDRE

• Delphine DANIEL

• Georges GUENNOC MOREL

• Grégoire PROFIT

• Hajar CHRAIBI

• Jean-Alain DEGRAEVE

• Karima KAMECHE

• Nicolas D.

• Patrick LUTHIER