Université Lille 1 Sciences Et Technologies (Villeneuve D'Ascq)
Villeneuve D'Ascq2013 - 2016Doctorat
Durant les trois ans de ma thèse, j'ai acquis des compétences dans le domaine de la fusion de données avec tolérance aux défauts capteurs. Les méthodes développées sont testées en expérimentations réelles sur deux applications. La première application concerne la localisation collaborative d'un système multi-robots avec détection et exclusion des mesures capteurs erronées. Pour les développement e