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Johann LAMAURY

Nimes Cedex 1

En résumé

Mes compétences :
Latex
Robotique
Conception mécanique
Pack office
Matlab
Simulation numérique
Mécatronique
Automatisation des systèmes industriels
R&D and Technological Innovations
CAO
C
Simulation dynamique
Systèmes embarqués
Informatique industrielle
Réseau

Entreprises

  • SYMETRIE - Docteur-Ingénieur en Robotique

    Nimes Cedex 1 2013 - maintenant Ingénieur de recherche en robotique, mon travail s'articule autour du contrôle/commande de robots industriels à structure parallèle. Cela implique:
    - une veille technologique permanente,
    - des travaux de modélisation,
    - la mise au point de stratégies de commande,
    - le développement de simulateurs,
    - l'intégration de code sur systèmes embarqués
    - l'établissement de communications et de méthodes de calcul temps-réel.

  • LIRMM (CNRS) - Doctorant

    2010 - 2013 Conception et commande de robots parallèles à câbles de très grandes dimensions.
    - Algorithmes de distributions de tension
    - Stratégie de commande (dual-space feedforward, adaptive control ...)
    - Commande temps-réel de prototypes

  • University of Houston - Ingénieur de Recherche

    2010 - 2010 Modélisation, simulation, conception et commande d'un robot de chirurgie intra-cardiaque mini-invasif.
    - Conception mécanique (CAO) et protoypage
    - Commande temps-réel basée image

  • Sapal SA, Bosch Packaging Technology Company - Ingénieur Développement

    2009 - 2009 Conception, validation et mise en plan de composants mécaniques de machine spéciale.
    - CAO
    - Dessin industriel/mise en plan
    - Validation

  • STP - Technicien

    2008 - 2008 Entretien électrique, mécanique et pneumatique de voiture de train et tramway.

Formations

  • Télécom Physique Strasbourg (Ex ENSPS)

    Illkirch 2009 - 2010 Master IRIV

    Robotique, Automatique, Commande par vision

  • INSA Strasbourg (Ex-ENSAIS)

    Strasbourg 2007 - 2010 Ingénieur Mécatronique

    - Compétences acquises en Mécanique, Automatique, Électronique et Informatique.
    - Membre du projet mécatronique CIGOGNE: conception et commande d'un drone piloté par commande GPS. Chef d'équipe du groupe Conception Mécanique et membre de l'équipe Capteurs.
    - Projet de Recherche Technologique sur l'optimisation de l'aérodynamisme des profils d'ailes du drone CIGOGNE.
    - Responsable Communication BDE

Réseau

Annuaire des membres :