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Jonathan MONSIFROT

NANTES

En résumé

- Doctorant à l'IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes) sur un sujet de traitement du signal avec pour application une main robotisée

- Diplômé de l'École Centrale Nantes, école d'ingénieur à vocation généraliste.

- Ponctuel, curieux et passionné par les chiffres.




Durant ma dernière année à l'École Centrale Nantes, j'ai choisi de me spécialiser dans le domaine du Traitement de Systèmes, de l'Image et du Signal:

- Statistiques et méthode MCMC
- Optimisation
- Filtrage et débruitage de signaux
- Identification de systèmes linéaires
- Problèmes inverses
- Analyse temps-fréquence
- Fractales
- Reconnaissance et classification de formes
- Fouille de données
- Automatique et informatique embarquée




L'École Centrale Nantes, anciennement l'ENSM, a gardé une forte culture mécanique:

- Mécanique et hydromécanique
- Matériaux, résistance des matériaux et modélisation en éléments finis
- Production, automatismes, en parallèle du dessin industriel et de la conception sous CAO
- Théorie de la thermodynamique
- Électronique de puissance, actionneurs électriques, électronique
- Langage informatique avec des base en C/C++ et Java sous Linux
- Langage Web avec des bases en html, css, php, javascript




En marge de ce cursus scientifique, j'ai choisi de découvrir le management de projet:

- Management d'un projet: méthodes et mise en place d'indicateurs
- Management dans une situation de crise
- Communiqué de presse
- Droit rattaché aux contrats

Mes compétences :
Statistiques
Ingénieur

Entreprises

  • IRCCyN - Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes - Doctorant

    2010 - maintenant Doctorat sur la "Modélisation et commande d’un avant bras et de sa main à partir d’excitations musculaires"

    - Activité de recherches bibliographiques
    - Modélisation des systèmes à évènements discrets en temps discret
    - Validations expérimentale (sous Matlab)
    - Enseignement en 1re année d'ingénieur (Automatismes, traitement du signal) et 2de année d'ingénieur (Commande)
    - Rédaction de document scientifique sous LaTeX

    - Représentant des doctorants de l'école doctorale STIM auprés de la CCRRDT des Pays de la Loire
    - Représentant des doctorants de l'IRCCyN auprès d'Atlanstic
    - Représentant suppléant des doctorants auprès de l'école doctorale STIM
    - Membre du conseil de laboratoire de l'IRCCyN

    Publication
    1/ Soumission à IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering (IEEE TNSRE)
    Sequential decoding of intramuscular EMG signals via estimation of a Markov model
    2/ Soumission au Gretsi 2013
    Modélisation de trains d’impulsions à l’aide d’une loi de Weibull discrète. Estimation hors-ligne et séquentielle des paramètres
    3/ Soumis et accepté à ICASPP 2013 (Proceedings à venir)
    J. Monsifrot, E. Le Carpentier, D. Farina and Y. Aoustin. Online estimation of EMG signals model based on a renewal process.
    4/J. Monsifrot, E. Le Carpentier, D. Farina and Y. Aoustin. Sequential estimation of intramuscular EMG model parameters for prosthesis control. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2011, Workshop , San Francisco, Ca., USA, Sept 2011.

  • Control Theory and Application Centre (CTAC) - Recherche

    2009 - 2009 Missions principales :
    - Identification d'une loi de commande pour un système non-linéaire

    Réalisations :
    - Identification d'une loi de commande pour un système bilinéaire
    - Implémentation et test sous Matlab
    - Rédaction et présentation d'un article scientifique:

    Monsifrot J.A., Burnham K.J., (2009), ‘Design of Control Laws for Linear and Bilinear Systems: Use of a Non-Minimum State-Space Representation’, Proceedings of the twentieth International Conference on Systems Engineering, pp550-556.


    Missions secondaires :
    - Mapping à partir de données provenant d'un véhicule
    - Implémentation sous Matlab d'un filtre de Kalman
    - Perfectionnement de l'anglais

  • Claude Industries - Gestionnaire d'une chaîne de montage

    2008 - 2008 Missions principales
    - Mise en place d'un chaîne de montage
    - Gestion d'une chaîne de montage (4-7 personnes)
    - Calcul de coûts de revient

    Réalisations
    - Réalisation des flow chart process de la chaîne de montage
    - Mise en place d'une signalétique process, qualité et sécurité
    - Création d'un outil de suivi de production sous Excel
    - Actualisation des bases de données (logiciel Phénix) pour les coût de revient
    - Calcul de coûts de revient d'heure machine

  • Ciffreo Bona - Magasinier

    Nice 2007 - 2007 Missions:
    - Rangement du magasin intérieur et approvisionnement
    - Mise à jour des prix affichés
    - Classification de factures

    Réalisation:
    - Création de groupes d'articles suivant une procédure interne
    - Plan interne et externe des emplacements produits

  • Les Terrasses d'Eze 4* - Serveur

    2004 - 2004 Missions principales
    - Mise en place de l'espace piscine
    - Dressage des tables pour le restaurant "déjeuner"
    - Service du midi


    Missions secondaires
    - Service durant les mariages, baptêmes...
    - Préparation de salles

Formations

  • Ecole Centrale ECN

    Nantes 2006 - 2009 Systems, Signals and Images Processing

    Option ISBA (Image, Signal, Biomedical et Audio)

  • Lycée Massena

    Nice 2005 - 2006 Mathematique - Physque - Chimie

    PCSI
    - Mathématique: Mme Merle
    - Physique: M Carin
    - Chimie: M Bezel
    /---/
    PC*
    - Mathématique: M Becker
    - Physique: Mme Carin
    - Chimie: M Meyer

Réseau

Annuaire des membres :