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Jordane HIRT

STRASBOURG

En résumé

Mes compétences :
Techniques of Images Processing
Maple
Mechanics: Patran, Nastran
PIC Microcontroller programming in C/assembly
PCB routing with ARES/Altium
Robust command
Mechanics: Pro Engineer (CAD, CAM)
Matlab/Simulink
Java
Modelisation of Complex Robotics System
C/C++
Signal Processing
Mechanics: Hydraulics Actuators
Labview
Power electronics
Specialized in VIsual Servoing
Automatics: command methods

Entreprises

  • Luxscan, weinig group - Recherche et Développement en Ingénierie Mécatronique/Vision industrielle

    2014 - maintenant

  • ICube, Strasbourg, France. - Recherche et Développement Vision par Ordinateur

    2013 - 2013 Contribution à la précision des asservissements visuels 3D stéréoscopiques par une meilleure prise en compte du bruit.
    Simulations de l’asservissement et des nouveaux algorithmes testés sous Matlab. Passage des nouveaux algorithmes en C/C++ sous Linux pour validation sur le système réel.

  • DeDietrich, Mertzwiller, France. - Concepteur Mécatronicien en Projet de Recherche Technologique

    2012 - 2013 L’entreprise souhaitait remplacer le détendeur purement mécanique par un détendeur à pilotage électronique dans ses pompes à chaleurs.
    Dans ce cadre, j’ai effectué une identification du système afin de proposer de nouvelles stratégies de régulation. J’ai pour cela effectué des tests sur la pompe à chaleur et ai compilé les résultats sous Matlab.

  • Shadow Robot Company, London, United Kingdom. - Développeur Mécatronicien

    2012 - 2012 Stage organisé en trois courtes missions. Re-conception du système d’enroulement des câbles, jouants le rôle des tendons dans la main robotique fabriqué par l’entreprise.
    Etude de faisabilité. Re-conception des ponts en H pilotants les moteurs DC de la main, des schémas éléctriques au routage de la carte, afin qu’ils puissent opérer entre 70 et 100V.
    Projet PSoC (ASIC). Conception hardware (Verilog + logique câblée) d’un système de récupération des données capteurs, de leur écriture direct en mémoire, puis de la récupération des données traitées afin de les envoyer sur un bus UART.

  • Marquardt, Kleinblittersdorf, Germany - Intern, Worker

    2011 - 2011 Familiarisation avec la chaîne de production des fenêtres/portes PVC. Travail manuel du PVC.

  • INSA (scolaire) - Développeur informatique industrielle

    2011 - 2013 Conception d’un quadrirotor par une équipe de six personnes. Je fus en charge de la conception de la station au sol,
    interface entre le drône et l’ordinateur.
    Conception de la carte de la station au sol, des schémas éléctrique jusqu’au routage. Ecriture en assembleur sous PIC
    18F2550 d’une interface USB type HID. Conception en C++ d’une interface graphique sur l’ordinateur à l’aide des
    API windows. Ecriture en C sur la carte mère du drône, un dsPIC33F, de la partie communications avec la station au
    sol, par le bus UART, via un module XBEE (liaison radio).

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Réseau

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