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Laurence DOFFE

RENNES

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En résumé

Ingénieur d'étude en électronique et informatique

Après plusieurs expériences dans le domaine de l'embarqué et de la robotique, je travaille actuellement à mon compte en tant qu'auto entrepreneur.

Je cherche des prestations en télétravail pour du développement C/C++ sur microcontrolleur. Disponibilité mi-janvier.

Mes compétences :
Linux
Eclipse
Microcontrôleurs ATMEGA
C/C++
JAVA
Microcontrôleurs PIC
Python
Robotique

Entreprises

  • Axyn Robotique - Ingénieur informatique embarqué

    2014 - 2015 Axyn Robotique est une startup spécialisée dans la robotique dont l'objectif est la conception de robots d'aide aux personnes à mobilité réduite.

    Au cours de cette prestation, j'ai été chargé du développement des logiciels embarqués :
    - Asservissement différentiel (PID)
    - Communication série, XBee
    - Réalisation de librairies C/C++ pour différents capteurs (odomètre, accéléromètre, boussole)
    - Filtrage et fusion de capteur (Filtre de Kalman)
    - Tests d'asservissement en logique floue (fuzzyLite)
    - Localisation du robot (odométrie et centrale inertielle)
    - Développement sur carte Arduino (ATMEGA) et Nucleo (STM32 en bare metal)
    - Environnement : Linux, Eclipse, pluggin AVR et Arduino, MBed

  • Arobose - Rédaction d'articles techniques

    Meyreuil 2013 - 2013 Arobose est une boutique de matériel robotique et robots. qui propose des kits, robots, cartes électroniques, chassis, capteurs et accessoires à petits prix.

    Dans le cadre de cette mission, j'ai rédigé plusieurs articles techniques pour le wiki de la boutique Arobose.
    Articles décrivant et proposant des librairies pour les produits de la boutique :
    - cartes et shield Arduino
    - capteurs (couleurs, US, centrales inertielles, GPS...)
    Tutoriels proposant des applications robotiques (robot suiveur de ligne...)

  • GEONOBOT - Electronique / informatique

    2009 - 2015 Réalisation de robots participant à la coupe de France de Robotique.
    - cartes électroniques (pont H, capteur...)
    - programmation sur microcontrolleur (PIC et ATMEGA)
    - asservissement polaire
    - gestion de capteur
    - communication série, spi, i2c

  • SODALEC - Ingénieur electronique

    Pacé 2007 - 2009 régulations de chauffage (pompe à chaleur) et régulation de distribution d'eau dans des immeubles collectifs
    - programmation sur microcontroleur PIC
    - gestion de capteur
    - communication série, i2c
    - ihm

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