Toulouse2014 - maintenant03/2015 – Aujourd’hui | Continental Automotive, Seguin, TX, USA
- Intégration de robots collaboratifs sur des lignes de production lean.
- Conception et intégration des architectures de contrôles associées.
- Conception de pinces spécifiques aux produits manipulés.
- Programmation de robots Universal Robots et Rethink Robotics.
- Programmation d’automates industriels (Allen Bradley/ Rockwell).
- Implémentation d'AGVs dédiés à la logistique.
- Assure la coordination avec les projets sur les sites français.
10/2014 - 02/2015 | Continental Automotive, Toulouse, FRANCE
- Étude des opportunités d’intégration de robots collaboratifs sur les sites de Foix et Toulouse.
- Maintenance et mise à jour des programmes robots Staübli (VAL3).
- Référent technique sur le projet de R&D cobotique en partenariat avec l’UPSSITECH.
Airbus Group
- Ingénieur R&D Robotique
Blagnac 2014 - 2014Développeur mécatronique au sein de l'équipe robotique d'Airbus Group Innovation. L'équipe avait pour but d'explorer les applications utilisant des robots terrestres et aériens pour assister et optimiser le travail des opérateurs humains dans les ateliers de production.
- Ajout et calibration de nouveau capteurs sur le quadricoptère Pelican d'Asending Technologies.
- Développement d'algorithmes de navigation autonomes pour micro-drones et plateformes terrestres (en C++ et Python)
- Développement de packages ROS dédiés aux applications Airbus
- Programmation du bras LBR de KUKA (via KRL et ROS)
National Tsing Hua University (Taïwan)
- Developement d'un bras robotique low cost avec 5 degrés de liberté.
2013 - 2013Conception d'un bras robotique humanoïde à 5 degrés de libertés dans le cadre d'un stage d'été au sein du laboratoire mécatronique de la National Tsing Hua University.
Conception mécanique, impression 3D, aservissement des actionneurs et conception d'une interface homme-machine sous Matlab.
CEA-Grenoble (France)
- Projet de 2ème année en partenariat avec le CEA.
PARIS2012 - 2013Conception d'un système de détection de véhicules sur voies de circulation, dans le cadre du projet SALSA².
Movitecnic
- Assistant ingénieur technico-commercial en solutions d’automatismes industriels
2012 - 2012Rédaction de cahiers des charges
Programmation d’API, d'IHM tactiles et de variateurs (Toshiba, Delta Electronics et Siemens).
