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Mahammed BENDJEFFAL

VILLENEUVE-D'ASCQ

En résumé

Ingénieur en Automatique/Robotique et Informatique Industrielle. Compétence en Robotique, Informatique, C++, Matlab, Recherche et Développement (R&D), VBA, PHP, HTML.
Titulaire de deux Masters, le premier en Informatique Industrielle et l'autre Systèmes, Machines autonomes et Réseaux de Terrain (Université de Lille).
Capacité de travailler dans les domaines: Informatique Industrielle, Automatique, Robotique, Voitures autonomes et Robots mobiles. Disponible à partir de septembre 2018.

Mes compétences :
Robotique
Programmation C, C++.
PHP, MySQL,
MATLAB / Simulink
CAN bus

Entreprises

  • CRIStAL, Université de Lille 1 - Ingénieur système de recherche et développement

    2018 - 2018 Stage en Informatique embarquée, application au diagnostic pour les transports terrestres (automobile et ferroviaire) dans le cadre du projet DIACA (CPER ELSAT2020) pour mettre au point des méthodes de diagnostic de systèmes complexes comportant de nombreux composants et interconnexions.

    • Etude bibliographique sur la modélisation et le diagnostic du type du système traité.
    • Câblage du système à diagnostiquer et mise en route de la maquette (composants automobiles, connexions des réseaux bus CAN, interfaces électriques et mécaniques).
    • Intégration d'un calculateur de la société FH Electronics connecté à l'application par bus CAN et réseau Ethernet pour la robotisation du véhicule.
    • Développement informatique pour l'intégration de la toolbox Matlab/Simulink ROS sur le calculateur embarqué FH Electronics.

  • Université de Lille 1 - Étudiant à l'Université de Lille 1

    2017 - 2018 Projet «Commande d’un robot mobile différentiel sous ROS (Robot Operating System) pour le suivi de trajectoire» avec des doctorants en robotique à laboratoire CRIStAL de Lille1.
    * Montage du robot "Turtlebot 3" et préparation softwer des logiciels associes.
    * Mise en connexion du robot avec le toolbox ROS Master via le WiFi.
    * Modélisation du robot (Modèle cinématique et dynamique).
    * Génération de la commande (Deux méthodes sont utilisées:
    - Commande par Mode Glissant.
    - Commande PID par dérivation du modèle cinématique.
    * Utilisation le GPS Indoor (Marvelmind) pour vérifier la réalité terrain.

  • Université De Caen Basse-normandie - Étudiant à l'Université de Caen Normandie

    Caen 2017 - 2017 Programmation sur Nucléo FR411RE (STM32) d'une application d'Implémentation d’un file-system pour stockage sur carte SD de données capteurs (En temps réel).

  • université de Bourdj Bou Arreridj - Enseignant

    2015 - 2016 Enseignant vacataire à l'université, chargé des travaux pratiques en Électrotechnique (Machines Électriques).

  • College de BBA - Enseignant au college

    2014 - 2016 Enseignant de Physique au collège 2014-2016.

Formations

  • Université De Lille I

    Villeneuve D'Ascq 2017 - 2018 Master 2

  • Université Caen

    Caen 2016 - 2017 Master 1

  • Ecole De Technologie Appliquée (ETA ) (Sétif)

    Sétif 2015 - 2015 • Réalisation des schémas et des câblages industriels.
    • Démonter, modifier, assurer la maintenance d’un équipement de puissance ou de commande.

  • Université De Bordj Bou Arréridj (Bordj Bou Arreridj)

    Bordj Bou Arreridj 2013 - 2015 Master

  • Université De Bordj Bou Arréridj (Bordj Bou Arreridj)

    Bordj Bou Arreridj 2012 - 2013 Licence

Réseau

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