2010 - 2013Développement d’un logiciel embarqué pour un prototype de calculateur assurant la gestion d’un moteur hybride.
Réalisé conjointement avec le fabricant, ce logiciel permet de valider chaque module indépendamment : étages de puissance, injection, mémoires, périphériques SPI, CAN et fonctionnalités client.
La validation est à la fois matérielle et fonctionnelle. Les erreurs de routage ou le dysfonctionnement d’un composant sont détectés et le comportement des différents modules est vérifié.
Le logiciel embarqué a pour base l’OS µC OS-II, le processeur utilisé est un PowerPC Freescale (MPC5674F) dédié aux applications automobiles.
Une interface homme-machine sur PC permet la sélection du module à tester par l’envoi d’une commande au calculateur.
Les logiciels développés ont été déclinés pour d’autres calculateurs utilisant la même architecture.
Etude et réalisation d’une extension du logiciel incluant le contrôle d’un moteur électrique de type BLDC. L’étude englobe aussi la mise en œuvre matérielle (moteur, commutation).
Les commandes sont gérées par le co-processeur (eTPU) qui assure aussi l’asservissement de vitesse, requérant une phase de mise au point (paramétrage en fonction des caractéristiques moteur, réglage PID).
Projet de mise à niveau d’un ensemble de produits vieillissants pour un système de communication radio.
- Prise en compte des nouvelles demandes du client
- Choix des architectures et des composants principaux
- Consultation de divers sous-traitants
- Elaboration d’un planning prévisionnel
- Chiffrage du projet
Participation à divers autres projets (développements en C sur microcontrôleurs PIC notamment), études amont ou encore réponses à appels d’offres.
CEA-LIST
- Ingénieur chercheur
2008 - 2009Au sein du Laboratoire de Fiabilisation des Systèmes Embarqués et de l'équipe Diagnostic Filaire*, j'étais chargé de développer, de simuler puis d'intégrer les fonctions dédiées à cette activité sur des cartes FPGA.
Dans le même temps, j'ai réalisé deux plateformes de tests, de validation et de démonstration mettant en oeuvre les travaux de l'équipe. Ces plateformes comportaient plusieurs cartes FPGA et un PC dédié au monitoring sous Labview.
*Diagnostic filaire : R&D pour le diagnostic de câbles et réseaux filaires pour l'industrie des transports et de l'énergie.
