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Mathieu LELERRE

Caen

En résumé

Actuellement en doctorat en intelligence artificielle, j'ai travaillé dans des domaines tels que la planification, l'apprentissage par renforcement inverse pour les interactions hétérogènes entre agents autonomes et pilotés dans des systèmes multi-agents, et de l'autonomie ajustable (ou la capacité d'un agent à demander de l'aide à l'opérateur en cas de difficultés).

Je suis aujourd'hui à la recherche d'opportunités d'exploitation de mes connaissances acquises dans ces domaines.

Mes compétences :
Développement informatique
Recherche scientifique
Rédaction scientifique

Entreprises

  • Université De Caen Basse-normandie - Doctorant

    Caen 2014 - 2018 L'objectif de cette thèse est de permettre à des opérateurs de définir des règles d'autonomies à des agents dans un système multi-agents. Par exemple, l'agent ne peut traverser cette zone à risque sans être surveillé ou piloté par un opérateur.

    Un premier travail consistait alors en la création d'un modèle de planification pour permettre à l'agent de demander son changement de niveau d'autonomie, en prenant en compte la gêne occasionnée à l'opérateur.

    Un agent pouvant alors être piloté dans un système avec des agents autonomes, ces derniers devaient être en mesure de se coordonner avec l'agent piloté pour accomplir la mission, et ce malgré le manque d'informations sur l'opérateur telles que ses préférences, sa perception, ses hésitations, ... J'ai alors travaillé sur un modèle d'estimation de la stratégie de l'opérateur en fonction de ses actions observés, afin que les autres agents se coordonnent avec cette estimation.

  • Université De Caen Basse-normandie - Stagiaire

    Caen 2014 - 2014 L'objectif était d'étudier la possibilité de prendre en compte les erreurs de capteurs/actionneurs dans la planification des actions d'un agent, afin d'éviter les situations imprévues de manière répétitive. J'ai pour cela étudié l'intégration de la tolérance aux fautes aux Processus Décisionnels de Markov.

  • Dépannage et Ventes Informatiques - Stagiaire

    2012 - 2012 Mise en place d'un système informatique de gestion de fiche clients, avec base de données pilotée par un serveur php.
    Mise à jour du site internet et mise en place d'une boutique en ligne.

  • Naval Group - Stagiaire

    Paris 2010 - 2010 Travail sur un automate pour mise en place d'un afficheur détectant les erreurs d'un système.
    Rédaction de la documentation technique.

Formations

  • Université De Caen Normandie

    Caen 2014 - 2018 Doctorat

    L'objectif de cette thèse est de permettre à des opérateurs de définir des règles d'autonomies à des agents dans un système multi-agents. Par exemple, l'agent ne peut traverser cette zone à risque sans être surveillé ou piloté par un opérateur.

    Un premier travail consistait alors en la création d'un modèle de planification pour permettre à l'agent de demander son changement de niveau d'autonomie,

  • Université De Caen Normandie

    Caen 2012 - 2014 Master

    Master informatique axé sur la fouille de données, la planification, l'algorithmique.

  • Université De Caen Normandie

    Caen 2010 - 2012 Licence

  • IUT Cherbourg Manche GEII

    Cherbourg Octeville 2008 - 2010 DUT

Réseau

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