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Mathieu POUZET

SALAISE SUR SANNE

En résumé

Je fais actuellement une thèse au laboratoire LISV Versailles en convention CIFRE dans l'entreprise Effidence (Clermont Ferrand).

Mes travaux concernent principalement la possibilité d'associer la robotique à la vidéo-surveillance (SLAM visuel, EKF, Caméras PTZ, tracking ...).



Mes compétences :
Référencement web
Traitement d'images
Vision
Image processing

Entreprises

  • Effidence - These - Doctorant CIFRE

    2012 - maintenant Analyse de l'environnement par technique de SLAM visuel pour la video-surveillance sur drones, robots rondiers et cameras de surveillance PTZ.
  • Effidence - Ingénieur R&D - Vision - Robotique

    2010 - 2012 SLAM visuel - stabilisation d'images pour drones - Mozaicing
  • Laboratoire LVSN - Etudiant - Projet de fin d'études

    2010 - 2010 LVSN (Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques) Université Laval – Québec - Canada.

    Asservissement Visuel d’une PSA (Paire de Caméras Stéréo Agiles) au déplacement d’une personne (Projet de Fin d'Etudes ESISAR).

    Développement des algorithmes de tracking et asservissement du mouvement de la PSA au mouvement de la personne en temps réel.
    Prototypage Matlab.
    Algorithmes codés en C++. Système temps réel QNX.
    Présentation d’un séminaire a sein du laboratoire durant le projet
  • SOFRADIR - Eleve Ingénieur

    Veurey Voroize 2009 - 2009 Projet Industriel ESISAR : Evaluation et mise en place d’une architecture numérique afin d’améliorer les performances du système de Vision temps réel (algorithmes de traitement d’images dans un système embarqué) de l’entreprise SOFRADIR (Veurey-Voroize, Isère). Spécifications projet/produit respectant la norme AFNOR.
  • Prestival - Webmaster

    2008 - 2009 Création d’un site Internet (catalogue de volets roulants en ligne) pour promouvoir l’entreprise Prestival (Beaumont-les-Valence, Drôme), dans le cadre d’une mission proposée par l’ESISAR Junior Conseil.
    Partenaires de Prestival : SOMFY / BP / Simu ...
  • SAGEM MONETEL - Technicien Stagiaire

    2007 - 2007 Stage technicien (8 semaines) : mise en place un logiciel en JAVA permettant de lancer des applications plus ou moins complexes sur deux types de terminaux bancaires (P30 et Celium Sans Contact). Stage effectué à Sagem Monetel (INGENICO), Guilherand-Granges (Drôme).
  • Mairie Salaise/Sanne - Stagiaire

    2006 - 2006 Emploi Temporaire Vacances : tests et mise en place d’un système d’inventaire du réseau informatique de la Mairie de Salaise Sur Sanne (une centaine d’ordinateurs), par le biais du logiciel Landpark.

Formations

  • Université Versailles Saint Quentin

    Saint Quentin En Yvelines 2012 - 2014 Robotique - Analyse d'images

    Thèse CIFRE Effidence
  • Université Laval (Québec)

    Québec 2010 - 2010 Université LAVAL Quebec - Projet de fin d'études

    LVSN
  • Lund University (Université De Lund), Lund, Suède (Lund)

    Lund 2009 - 2009 Controle Commande

    Exchange student with Grenoble INP ESISAR
  • Institut National Polytechnique

    Grenoble 2005 - 2010 EIS Electronique Informatique et Systèmes / ISC Ingénierie des Systèmes Complexes
  • Lycée Jeanne D'Arc

    Le Peage De Roussillon 1998 - 2005 Scientifique

Réseau

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