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Mathieu POUZET

  • Effidence
  • Ingérnieur de recherche

SALAISE SUR SANNE

En résumé

Senior research engineer at Effidence

Tracking people, indoor outdoor robot localization, robot command, robot docking, shortest path algorithms, optimization, machine learning

Entreprises

  • Effidence - Ingérnieur de recherche

    Technique | 2011 - maintenant Tracking people, indoor outdoor robot localization, robot command, robot docking, shortest path algorithms, optimization, machine learning, lidar, cameras, visual SLAM, image stabilization, mozaicing ...
  • Effidence - These - Doctorant CIFRE

    Technique | 2010 - 2015 Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par
    analyse du mouvement résiduel, à l’aide d’une unique
    caméra, dans un contexte industriel.
    Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone.
  • Laboratoire LVSN - Etudiant - Projet de fin d'études

    2010 - 2010 LVSN (Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques) Université Laval – Québec - Canada.

    Asservissement Visuel d’une PSA (Paire de Caméras Stéréo Agiles) au déplacement d’une personne (Projet de Fin d'Etudes ESISAR).

    Développement des algorithmes de tracking et asservissement du mouvement de la PSA au mouvement de la personne en temps réel.
    Prototypage Matlab.
    Algorithmes codés en C++. Système temps réel QNX.
    Présentation d’un séminaire a sein du laboratoire durant le projet
  • SOFRADIR - Eleve Ingénieur

    Veurey Voroize 2009 - 2009 Projet Industriel ESISAR : Evaluation et mise en place d’une architecture numérique afin d’améliorer les performances du système de Vision temps réel (algorithmes de traitement d’images dans un système embarqué) de l’entreprise SOFRADIR (Veurey-Voroize, Isère). Spécifications projet/produit respectant la norme AFNOR.
  • Prestival - Webmaster

    2008 - 2009 Création d’un site Internet (catalogue de volets roulants en ligne) pour promouvoir l’entreprise Prestival (Beaumont-les-Valence, Drôme), dans le cadre d’une mission proposée par l’ESISAR Junior Conseil.
    Partenaires de Prestival : SOMFY / BP / Simu ...
  • SAGEM MONETEL - Technicien Stagiaire

    2007 - 2007 Stage technicien (8 semaines) : mise en place un logiciel en JAVA permettant de lancer des applications plus ou moins complexes sur deux types de terminaux bancaires (P30 et Celium Sans Contact). Stage effectué à Sagem Monetel (INGENICO), Guilherand-Granges (Drôme).
  • Mairie Salaise/Sanne - Stagiaire

    2006 - 2006 Emploi Temporaire Vacances : tests et mise en place d’un système d’inventaire du réseau informatique de la Mairie de Salaise Sur Sanne (une centaine d’ordinateurs), par le biais du logiciel Landpark.

Formations

  • Université Versailles Saint Quentin

    Saint Quentin En Yvelines 2012 - 2014 Robotique - Analyse d'images

    Thèse CIFRE Effidence
  • Université Laval (Québec)

    Québec 2010 - 2010 Université LAVAL Quebec - Projet de fin d'études

    LVSN
  • Lund University (Université De Lund), Lund, Suède (Lund)

    Lund 2009 - 2009 Controle Commande

    Exchange student with Grenoble INP ESISAR
  • Institut National Polytechnique

    Grenoble 2005 - 2010 EIS Electronique Informatique et Systèmes / ISC Ingénierie des Systèmes Complexes
  • Lycée Jeanne D'Arc

    Le Peage De Roussillon 1998 - 2005 Scientifique

Réseau

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