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Maxence BLOND

SAINT MATHIEU DE TRÉVIERS

En résumé

Je suis un jeune docteur en robotique, effectuant actuellement des recherches postdoctorales au sein du laboratoire de robotique bio-inspirée de l'Université de Saint Jean de Terre-Neuve (MUN, Canada).
Je souhaite, à la fin de mon contrat actuel, évoluer au sein d'une entreprise développant des technologies innovantes capables d'assister l'être humain dans divers domaines tels que le milieu médical, l'aide à la personne, l'exploration du monde qui nous entoure, ou encore le développement durable.
Mon doctorat en robotique m'a apporté de nombreux outils et une méthodologie de travail rigoureuse que je souhaite mettre à profit pour relever ce défi; tout comme mes différentes expériences professionnelles à l'étranger (Nouvelle-Zélande, Canada) qui m'ont permis d'élargir le regard que je porte sur mon métier.

Mes compétences :
C++
XML
Python Programming
Microsoft Visual Studio
Microsoft Foundation Classes
SOFA Framework
OpenCV
MATLAB
Raspberry Pi

Entreprises

  • Memorial university of Newfoundland - Chercheur postdoctoral

    2019 - maintenant Conception, programmation et mise en oeuvre d'un robot mobile musicien collaboratif (destiné à évoluer en flottille).

    - Conception et assemblage du robot (tests de différents types de moteur pour l’actionnement de son système de percussion),
    - Implémentation sur Raspberry Pi,
    - Programmation en Python,
    - Développement d’un algorithme de transcription d’un signal audio en ordres d’actionnement du système de percussion,
    - Développement d’un module d’improvisation musicale basée sur l’écoute du signal d’entrée,
    - Recherches sur la collaboration en flottille.

    Laboratoire de robotique bio-inspirée : http://bots.cs.mun.ca/

  • Subsea Tech - Doctorant chercheur

    2016 - 2019 Thèse CIFRE (confidentielle) en partenariat avec le LIRMM (Montpellier).

    Optimisation de la propulsion d'un véhicule sous-marin à propulseurs azimutaux.

  • Axabotics (Inde) - travail réalisé en Nouvelle-Zélande - Ingénieur R&D

    2014 - 2014 Développement d'une interface logicielle pour la génération et la lecture de QRcodes sur robots mobiles

    - Développement en C++ et à l'aide de l'interface MFC de Visual Studio,
    - Intégration du programme sur robots mobiles pour assister le personnel médical,
    - Présentation hebdomadaire de mon travail en anglais aux autres membres du groupe de recherche du laboratoire de robotique.

  • Laboratoire de robotique de l'université d'Auckland (Nouvelle-Zélande) - Ingénieur R&D

    2014 - 2014 Développement d'une interface logicielle pour la génération et la lecture de QRcodes sur robots mobiles

    - Développement en C++ et à l'aide de l'interface MFC de Visual Studio,
    - Intégration du programme sur robots mobiles pour assister le personnel médical,
    - Présentation hebdomadaire de mon travail en anglais aux autres membres du groupe de recherche du laboratoire de robotique.

  • Collaboration entre Tecnalia France et le LIRMM (Montpellier, 34) - Ingénieur R&D

    2012 - 2013 Simulation multi-modèles d'un instrument de chirurgie sur les environnements SOFA et ROS

    - Modélisation de l'instrument à l'aide du framework SOFA,
    - Prise en main d'un système d'exploitation dédié à la robotique : ROS,
    - Développement en C++, XML et Python pour réaliser une interface ROS - SOFA.

  • Tecnalia France (Montpellier, 34) - Stagiaire Ingénieur R&D

    2012 - 2012 Simulation multi-modèles d'un instrument de chirurgie sur les environnements SOFA et ROS

    - Modélisation de l'instrument à l'aide du framework SOFA,
    - Prise en main d'un système d'exploitation dédié à la robotique : ROS,
    - Développement en C++, XML et Python pour réaliser une interface ROS - SOFA.

  • Université Montpellier 2 - Elève ingénieur (projet de fin d'études)

    Montpellier 2011 - 2012 Asservissement position/ vitesse/ couple à visée didactique d'un robot 6 axes

    - Projet de fin d'études de 300 heures,
    - Programmation sur PIC,
    - Câblage de composants : CNA, CAN,...

  • Alci (Clapiers, 34) - Stagiaire Ingénieur R&D

    2011 - 2011 Etude bibliographique et développement d'un système de stéréovision

    - Mise en oeuvre d'un montage à deux caméras USB,
    - Prise en main de la librairie de traitement d'images OpenCV,
    - Développement en C++.

  • Université Montpellier 2 - Stagiaire ingénieur R&D

    Montpellier 2010 - 2010 Création d'un guide pédagogique pour le robot humanoïde Nao.

    - Prise en main du logiciel Chorégraphe pour programmer Nao avec des fonctions pré-implémentées,
    - Apprentissage du langage Python pour programmer Nao manuellement,
    - Rédaction d'un guide pour les élèves ingénieurs.

Formations

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