OIGNIES
Ingénieur de formation, j'ai décidé d'enrichir mon enseignement en me tournant vers le monde de la recherche applicative. Je suis donc en cours de rédaction de ma thèse intitulée : "Fusion de données tolérante aux défaillances. Approche informationnelle appliquée au positionnement GNSS".
Durant cette thèse, j'ai eu l'opportunité de travailler sur la plateforme RobuCar ( prototype de véhicule autonome) et de réaliser des algorithmes, robustes et tolérants aux défauts, de positionnement et de géolocalisation, en utilisant les données brutes (au format RINEX, comme la pseudo distance, la phase etc...) des systèmes GNSS ( GPS, Galiléo, Glonass) et de leur SBAS (WAAS, EGNOS) mais également les données de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs (centrales inertielles, odomètres, gyromètres, LIDAR, modèle 3d et SIG 3d).
Mes compétences :
MATLAB
GNSS
Intelligent Transportation Systems
Gestion de projet
Développement web
Visual studio
C/C++/C#
Diagnostic
Calcul Scientifique
Tolérance aux défaillances
