Philippe GUELEN

En résumé

Entreprises

• ENSIM - Projet Quatrième Année

  2016 - maintenant Développement de l'odométrie et de l'intelligence artificielle du Robot ENSIM'ELEC
  
  Le pôle Recherche et Développement du club de robotique de l'ENSIM est une initiative de quatre de ses membres. L'équipe de projet est en charge de développer les compétences du robot de l'école. Les axes de travail s'articulent autours de l'estimation de la position du robot dans l'espace (odométrie), du tracking des robots adverses ainsi que de la prise de décision concernant le meilleur scénario d'action à réaliser.
  
  La prise de décision concerne la gestion du mapping, effectué au moyen d'un LiDAR (télémètre laser), le traitement des données acquises, l’interprétation de la position des adversaires ainsi que du robot (grace aux balises disposées autours de la table du concours). Elle concerne également le choix de la stratégie à adopter en fonction des résultats, ainsi que la stratégie appropriée d'évitement des obstacles à mettre en oeuvre.
  
  Les compétences mises en œuvres dans ce projet sont: robotique, programmation (C, C++), programmation réseau, modélisation 3D, traitement des données, optique, mécanique, électronique, gestion de projet, gestion des coûts et des délais.

• ENSIM - Projet Quatrième Année

  2016 - maintenant Coupe de France de Robotique
  
  Création d'un robot répondant à un cahier des charges pouvant participer à la coupe de France de robotique et obtenant la meilleur place possible.
  
  Site Web : http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79

• ENSIM - Projet Troisième Année

  2016 - 2016 Robotique pédagogique
  
  Faire découvrir et appréhender la technologie et la programmation aux enfants de cycle 3 (CM1-CM2) au moyen d'un robot polyfonctionnel. L'équipe de projet est pluridisciplinaire (Etudiants en Vibrations Acoustique Capteurs et en Informatique). Mon rôle de chef de projet a consisté à gérer l'équipe Interface du Robot, à avoir une communication régulière avec le client du projet, à gérer les conflits et aléas.

• Denkavit - Stage Ouvrier - Opérateur Usine Granulé

  2015 - 2016 Dans le cadre de mes études à l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs du Mans (ENSIM), j’ai réalisé un stage ouvrier sur les deux périodes estivales de 2015 et 2016 dans l’entreprise agroalimentaire Denkavit France à Montreuil-Bellay (49). Denkavit est leader européen dans la vente de viande de veaux. L’usine de Montreuil-Bellay produit la poudre de lait ainsi que les granulés nécessaires à l’alimentation des veaux et porcelets des nombreuses étables partenaires Denkavit en France. Mon poste était "Opérateur Usine Granulé" et consistait à procéder aux entrées de matières premières ainsi qu’aux entrées manuelles nécessaires à la production, à assister le chef de production et à effectuer les échantillons de produits finis. J’étais également en charge du chargement des poids lourds.
  Cette expérience m’a permis de découvrir le monde industriel et professionnel, où j’ai pu développer mon sens de la communication et ma capacité à travailler en autonomie. J’ai pu appréhender l’organisation d’une grande entreprise ainsi que les relations entre les différents départements.

Formations

• Ecole Nationale Supérieure D'Ingénieurs Du Mans ENSIM

  Le Mans 2013 - 2018 Ingénieur Vibrations Acoustique Capteurs
  
  Activités et associations : Bureau des Etudiants [Trésorier 2016/2017] - Club de Robotique ENSIMElec'​ [Vice Président] - Association Culturel'Mans (Organisation de concerts, activités artistiques) [Trésorier 2016/2017] - Adhérent à l'association VASI (club de fabrication d'enceintes).
  
  Formation à l'étude et à la modélisation de la physique des ondes, de l'acoustique et des vibrations (structures

Réseau

• Erwan GOUEROU

• Telex HELIO