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Qi GUO

PARIS

En résumé

Je suis passionné par la robotique. Mes connaissances sont robotique, automatique, acquises lors de mes formations d’ingénieur et de master ainsi que de mon doctorat, autant au point de vue théorique que pratique. Et mes expériences me permettent de bien travailler dans un environnement international.

J'ai de bonnes connaissances en programmation comme Matlab, Simulink, Visual Studio, C, C++, C#, Latex, Java, FRI & VISP(robotique), OpenCV.

Domaines : robotique, automatique, commande, vision, capteur, modélisation

Mes compétences :
C++
C#
Linux
Simulink
Microsoft Visual Studio
Matlab
Java
OpenCV
VISP
LaTeX

Entreprises

  • Ecole Centrale de Nantes - Stagiaire Master 2

    2011 - 2012 Application expérimentale sur un robot KUKA 7-DOF LWR, développement d’un contrôleur hybride et réalisation de l’installation d’une caméra et un capteur d’effort sur le robot, pour la mission de la découpe de viande, en utilisant Linux C++, VISP, FRI.

Formations

  • Ecole Centrale De Lille

    Villeneuve D'Ascq 2012 - 2015 Docteur

    Thèse en Identification des paramètres dynamiques des robots et la commande adaptative.

    Recherche sur la commande adaptive avec identification en temps réel ou hors ligne en utilisant les differentiateurs de Jacobi, les fonctions de modulation, les modèles de robot, et sur les comparaison des méthodes différentes.
    Outils : Matlab, Simulink, Latex.
    Chez Laboratoire CRIStAL, INRIA Lille Nord Euro
  • Ecole Centrale De Nantes

    Nantes 2011 - 2012 Master 2

    Durant mon master j’ai pu acquérir de nombreuses compétences dans les domaines de la robotique et de l’automatique, notamment pour l’identification, le contrôle des robots, les systèmes de vision ainsi que l’étude des robots manipulateurs, mobiles, humanoïdes et bio-inspirés.
  • L'École Centrale De Pékin (Pekin)

    Pekin 2006 - 2012 Diplôme d'ingénieur

    en mathématiques et mathématiques appliquées
  • Beijing University Of Aeronautics And Astronautics (Pekin)

    Pekin 2006 - 2010 Licence

    en mathématiques et mathématiques appliquées

Réseau