Mes compétences :
VHDL
Simulink
Matlab
MSC Adams
Linux
Java
HTML
CATIA
C++
Protocole TCP/IP
Traitement d'images
Mécanique des fluides
Traitement du Signal
Automatique
Robotique
Automatisme
2015 - 2015Sujet : Modélisation d’un actionneur à impédance variable.
➢ Recherche bibliographique sur la commande en impédance.
➢ Modélisation du Robot Kuka-LWR4 7DDL.
➢ Traitement de singularités.
➢ Commande du robot avec le modèle matlab/simulink et logiciel de simulation V-rep.
Compagnie des boissons gazeuses du Nord ( Coca-Cola )
- Stage assistant ingénieur
2013 - 2013Sujet : Automatisation de la ligne de production PET (Polyéthylène téréphtalate).
➢ Analyse de la ligne de production PET.
➢ Optimisation de l’automatisation de la ligne de production.
➢ Installation d’une armoire électrique de la partie tire-bouchon.
Floquet Monopole
- Stage assistant ingénieur
2012 - 2012Sujet : Etude mécanique et automatisation d’une machine-perceuse.
➢ Maintenance de la ligne de production.
➢ Etudes mécanique de la machine (diagramme de pieuvre, F.A.S.T, S.A.D.T, bête à corne)
➢ Automatisation de la machine perceuse pour les trous de lubrification des pistions.
➢ Simulation sur le logiciel STEP 7-Micro/win.