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Romain LE SCOUARNEC

MARLY LE ROI

En résumé

Mes compétences :
Communications numériques
Gps
Kalman
MATLAB
Télécommunications
Traitement du Signal
C
Algorithmie
LiDAR
SLAM

Entreprises

  • IXBlue - Thèse cifre DGA

    MARLY LE ROI 2012 - maintenant Titre : Couplage INS/LiDAR pour la navigation long-terme sans GPS

    Réalisations :
    - Mise en place d'une méthode de calibration INS/LiDAR
    - Développement d'un algorithme de SLAM robuste

  • IXBlue - Projet de Fin d'Etudes R&D

    MARLY LE ROI 2012 - 2012 Mission : Hybridation serrée des systèmes inertiels et GPS

    Réalisations :
    - Développement sous Matlab de simulations à partir de données GPS
    - Proposition d'un couplage inertiel / GPS
    - Documentation sur le positionnement GPS

  • Newcastle University - Stage au sein du laboratoire de communications numériques

    2011 - 2011 Mission : Etude des performances des systèmes coopératifs sans fil

    Réalisations :
    - Développement de modèles mathématiques
    - Validation des modèles par simulations sous Matlab

  • ENSEIRB-MATMECA - Projet étudiant mené en partenariat avec des industriels

    2011 - 2012 Mission : Simulation et réalisation d'un système de communication sans-fil haut débit (LTE)

    Réalisations :
    - Développement de la chaine de transmission de la liaison descendante
    - Implémentation et tests effectués sur une radio logicielle

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