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Saber MEFOUED

En résumé

- Modélisation et identification paramétrique des systèmes linéaires et non-linéaires;
- Développement de lois de commandes robustes/ adaptatives pour les systèmes complexes;
- Implémentation sur bancs d’essais de lois de commande/contrôle;
- Maîtrise de MATLAB/Simulink et des cartes de prototypage rapide dSPACE DS1103 et DS1104;
- Electronique et informatique industrielles (machines électriques, variateurs de vitesse, automates programmables industriels, etc.);
- Acquisition, traitement et intégration dans des schémas de commande/contrôle, des bio-signaux de type Electromyogramme (EMG);
- Diagnostic et détection de défaillances à partir de résidus;
- Intelligences artificielles : réseaux de neurones et logique flou;
- Rédactions, présentations et publications d’articles scientifiques dans des revues et conférences internationales de référence dans le domaine de l’Automatique et de la robotique tels que: IEEE TCST-2013, IEEE TRO-2013, IEEE IROS-2011, IEEE IJCNN-2013, IEEE BioRob-2012, IEEE RoBio-2012, etc.

Mes compétences :
Modélisation
Outil informatique
Validation expérimentale
Lois de commande/contrôle
Simulink
C Programming Language
Siemens Hardware
PC Hardware
Microsoft Windows
DSpace
C++
MATLAB

Entreprises

  • Bertrandt-Renault - Architecte Software MBD & Ingénieur-Pilote de projets ADAS

    2015 - maintenant - Développement de fonctions ADAS + création de MIL, HIL et PIV;
    - Validation sur MIL + mulet;
    - Pilotage d'équipe;
    - Gestion de tâches administratives.

  • Assystem - Renault - Ingénieur R&D

    2014 - 2015 - Développement et validation de fonctions ADAS.

  • Laboratoire Lissi - Ingénieur en R&D

    2009 - 2013 - Conception d'une orthèse fonctionnelle (robot portable), et d'une carte de puissance et d'interface, pour l'assistance des mouvements de l'articulation du genou;
    - Modélisation du système "membre inférieur-orthèse" pour les mouvements: flexion/extension du genou, transition assis-debout, marche;
    - Identification des paramètres de l'orthèse fonctionnelle et du corps humain;
    - Développement de diverses lois de commandes robustes et/ou adaptatives, selon la nécessité, du système membre inférieur-orthèse;
    - Estimation et intégration, en temps réel, de l'intention du sujet dans des schémas de commandes/contrôles proposés;
    - Validations expérimentales, en temps réel, des stratégies de contrôle proposées sur plusieurs sujets.

  • CReSTIC - Stage de Master 2

    2009 - 2009 - Développement de lois de commandes basées sur les modes glissants et la logique floue;
    - Prise en main de la carte de prototypage rapide dSPACE DS1104;
    - Implémentations des lois de commande, développées, sur un banc d'essais utilisant une MicroAutoBox.

  • Groupe KPLAST - Ingénieur Automaticien/ Electrotechnicien

    2006 - 2008 - Rédaction/analyse de cahiers de charges;
    - Etudes et installations, avec des professionnels, de machines de production;
    - Contrôle/commande de: moteurs électriques, variateurs de vitesses, Automates programmables industriels, etc;
    - Intervention sur les machines électriques (réparation & maintenance) ;
    - Gestion de projets.

  • CCNS laboratory - Stage d'ingénieur

    2005 - 2005 - Développement d'un contrôleur flou pour l'asservissement, en position et en vitesse, d'une antenne réceptrice d'un signal satellitaire;
    - Maîtrise du langage VHDL et de la plate-forme XILINX;
    - Validation expérimentale du contrôleur proposé sur un banc d'essais.

Formations

  • Université Paris Est (Creteil)

    Creteil 2009 - 2012 Doctorat en Automatique et Robotique

  • Université De Reims

    Reims 2008 - 2009 Master 2 Electronique Electrotechnique Automatique

Réseau

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