Menu

Malik MANCEUR

Vélizy-Villacoublay

En résumé

Mes compétences :
Commande robuste (Sliding mode et intégrale)
Régulation industrielle (PI,PID et RST)
Reconstruction de modèle
Modélisation et identification des systèmes
Acquisition et traitement des données réelles
Validation de modèle et commande en temps réel
Diagnostic et détection de défaillances
Intelligence artificielle (Systèmes flous )
Systèmes hybrides à commutations
Matlab/Simulink
Office (2003-2010), Access 2010
LATEX, WinEdt et Jabref
Control Desk et Dspace module 1104

Entreprises

  • Altran France - Docteur - Ingénieur

    Vélizy-Villacoublay 2014 - maintenant Ingénieur d’étude système ADAS, PSA Peugeot Citroën :
    .Rédaction et modélisation des spécifications ADAS : RVV, LVV, BVV, ACC, CPK.
    .Suivi et mise à jour de l’architecture ADAS pour GMP thermique.
    .Rédaction et déroulement de protocoles de validation.
    .Prototypage rapide, validation du modèle compilé sur véhicule avec CMM ouvert.
    .Calibration des paramètres véhicule avec INCA.
    .Acquisition de mesures avec INCA et CANalyser.
    .Suivi de fait technique et analyse d’enregistrements signaux avec MDA.
    .Conception d’estimateurs pour le calcul des paramètres véhicule.
    .Télecodage de CMM, lecture et effacement de défauts avec Diagalyser.
  • V-Motech / Renault - Ingénieur d’étude en modélisation et contrôle/Commande

    2014 - 2014 .Modélisation et intégration des modèles HIL.
    .Modélisation et optimisation des modèles véhicule (Renault et Dacia) sous MADA.
    .Evolution et intégration de fonctions sous MADA des bancs châssis : ETC, FPA et HIL (véhicule 0 − 15 et 15 − 40 K£).
    .Simulation et mise à jour des modèles sous MADA V10-12.
    .Compilation de modèles et génération de soft pour test sur cibles et bancs châssis.
    .Validation de modèles MADA avec contrôle Desk sur cible et sur bancs châssis véhicule.
  • Aries Packaging, Distrame, Sinovia, CReSTIC - Ingénieur d’étude en modélisation et contrôle/Commande

    2013 - 2013 Projet ICOS : Information, Communication, Organisation et Sécurité des Systèmes.
    .Développer une méthodologie et des algorithmes permettant de surveiller un système de production.
    .Détecter et isoler les défaillances.
    .Mettre en place une stratégie de maintenance et de prise de décisions.
  • le Grand Troyes, CReSTIC - Ingénieur d’étude en modélisation et contrôle/Commande

    2012 - 2013 Projet BQR :Asservissement visuel d’un robot mobile dédié à l’aide à la personne.
    .Assurer le déplacement d’une personne sur un fauteuil roulant.
    .Éviter et contourner les obstacles.
    .Extraire les coordonnées de position du fauteuil via une caméra.
    .Générer des trajectoires et assurer une commande robuste et douce.
    .Changer la direction du fauteuil en agissant sur l’accélération et la décélération des roues motrices.
  • Aries Packaging, Distrame, Delpharm, Sinovia, CReSTIC - Ingénieur d’étude en modélisation et contrôle/Commande

    2008 - 2012 Projet MOSYP :Mesure et Optimisation des performances des Systèmes de Production.
    Apporter des solutions et des contributions en automatique en terme économique et écologique :
    diminution des coûts, augmentation de la productivité et une efficacité énergétique.
    • Trois axes de progrès pour une éco-automatisation :
    −Amélioration de la sûreté de fonctionnement des installations industrielles.
    −Amélioration des lois de commandes et de l’efficacité énergétique.
    −Introduction d’une approche globale pour la gérance d’un système de production.
    • Responsable de la tâche contrôle/commande :
    .Construction de modèle à partir d’une connaissance partielle d’un système complexe.
    .Assurer un contrôle robuste et optimal.
    .Intégrer l’expertise humaine.
    • Valider les approches :
    .En temps réel sur un banc d’essais équipé d’un système électromécanique.
    .Sur le véhicule avec des données réelles issues d’une voiture Peugeot 406.
    .Sur un moteur à courant continu et exosquelette.
  • Ecole Centrale de Nantes - Stage de Master en Automatique des systèmes de Production

    2008 - 2008 • Commande hybride optimale d’un pont roulant :
    - Déplacer une charge avec un pont tout en minimisant au maximum les oscillations.
    - La représentation du système fait intervenir les systèmes hybrides.
  • Université de Tizi-Ouzou - Stage de fin d’études d’Ingénieur en Automatique

    2006 - 2006 • Diagnostic et isolation des défaillances par observateur :
    - Surveiller la présence éventuelle de défaillances de capteur ou d'actionneurs.
    - La détection se fait à partir de résidus et l'isolation à partir d'une table d’empreintes.

Formations

  • Université De Reims Champagne Ardennes (URCA)

    Reims 2008 - 2012 Doctorat

    Titre: Commande robuste des systèmes non linéaires complexe
    Valorisation : 2 revues dans IEEE Transactions on Fuzzy system et ISA Trans., rédaction et présentation de 15 conférences
    internationales, rédaction de rapports de projets.
    Prix: Best Conference Paper Award IEEE-ICNSC-2013 en modélisation et contrôle/commande
  • Ecole Centrale ECN

    Nantes 2007 - 2008 Master 2
  • Université De Tizi Ouzou (Algerie) (Tizi Ouzou)

    Tizi Ouzou 2001 - 2006 Ingénieur

Réseau

Annuaire des membres :