Paris
Jeune diplômé d’une école d’ingénieur dans le domaine de l’électronique et de la mécanique à l’ESME SUDRIA (www.esme.fr), je souhaite me diriger vers les applications à base de systèmes embarqués.
Mes expériences professionnelles, en qualité de chef de chantier et d’assistant chargé d’affaire, m’ont permis d’acquérir différentes compétences dans la gestion d’un projet, et plus particulièrement dans la gestion d’une équipe (jusqu’à quarante personnes), la gestion d’un budget et la gestion du temps. J’ai également pu mettre en pratique ces différentes compétences lors de mon projet et lors de mon stage de fin d’étude.
En tant que stagiaire ingénieur firmware Roméo chez Aldebaran Robotic, j’ai participé au développement et à la maintenance des stratégies firmware. Et plus particulièrement au développement des différentes couches softwares utilisées. J’ai également pris la responsabilité de nouvelles stratégies de développement de ces différentes couches. En plus de toutes ces tâches j’ai réalisé une étude approfondie de l’élongation dynamique d'un des câbles de la chaîne de transmission de Roméo à l'aide d'un banc de test "Pendule inverse". Afin de réaliser cette étude j’ai donc modélisé mécaniquement le banc de test puis identifié le système à l’aide de Matlab pour finalement modéliser et implémenter une loi de commande. J’ai également réalisé une démonstration sur Roméo qui limite la puissance du choc lors d’une collision entre le bras du robot et un obstacle quelconque. J’ai effectué toutes ces tâches en langage C, C++, Python, Matlab, et Simulink.
Mes expériences dans le monde des systèmes embarqués m’ont donné envie d’en apprendre davantage et de mettre mes compétences au service de ces derniers qui m’intéressent particulièrement.
Mes compétences :
Microcontroleur
Programmation
C
C++
Eclipse
MATLAB
Simulink
Linux
Microsoft Windows
Microsoft Office
FreeRTOS
Bond Graph
