FRONTIGNAN
Compétences scientifiques:
- automatique
- robotique (modélisation, identification, commande, télérobotique)
- électronique numérique et analogique
- vision artificielle
- télécommunication
- traitement du signal.
Compétences informatiques:
- Logiciels spécifiques: Matlab, Mapple V, P-SPice, Mentor Graphics
- Langages de programmation: C/C++, maitrise de plusieurs microcontroleurs (série 8051 d'Intel, Motorola 68HC11, Microship PIC)
- Environnement Windows et Linux, logiciels bureautique...
Expérience Professionnelle:
2006
Stagiaire chez Fatronik France sur l'implémentation de commandes avancées pour un robot parallèle:
- modélisation du robot
- études de commandes avancées (commande prédictive notamment)
- simulation et validation des modèles géométrique, cinématique et dynamique
- implémentation sur le robot
2005
Stagiaire au LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier). Participation au projet TAIPAN (véhicule sous-marin autonome). Traitement d'images, estimation de mouvement dans une image de sonar latéral.
2001
Stagiaire en tant que technicien électronique pour la SARL Elias (Sète). Conception de bancs de test pour un appareil faisant des électrocardiogrammes à distance.
Mes compétences :
Automatique
Electronique
Informatique
Informatique industrielle
Robotique
Vision
Vision artificielle
Pas d'entreprise renseignée
