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Guilhem LARNOULD

MARSEILLE

En résumé

Titulaire d'un Master en Automatique et Robotique en 2006, avec un fort intéressement pour la robotique et la vision.

Actuellement en poste d'ingénieur projet robotique et contrôle commande au sein de Comex Nucléaire à Marseille. Intervenant sur des projets de réalisation de machines spéciales téléopérées ou installation clef en main dans le domaine de la robotique, électricité et du contrôle commande.

guilhem.larnould@gmail.com

English profile page available at : http://www.linkedin.com/in/glarnould


Mes compétences :
Instrumentation / automatisme
Gestion de projet
Informatique industrielle
automatisme
Vision
robotique
contrôle commande

Entreprises

  • Comex Nucleaire - Ingenieur projet - Electricité et contôle commande

    2007 - maintenant Ingénieur projet au sein du bureau d'étude électricité et contrôle commande

    2009-2012 [Machine spéciale] Prototype de manutention pour la mise en stockage de colis MAVL
    Responsable du lot ECC, en charge des études de faisabilité, propositions techniques et chiffrage pendant les appels d'offres, réalisation de l’étude APS puis consultations et analyse technico-commerciale des offres, suivi technique et commercial de la sous-traitance et contrôle technique APD, participation aux réunions techniques avec le client, réalisation des recettes usines et site électrique et automatisme, formation des opérateurs.
    Environnement technique : Architecture E/S EtherCAT et PC industriel (BECKHOFF) ; Transmission de données sans fil COFDM (RS 232/485 et vidéos) ; Design de synoptiques IHM ; Synchronisation et désynchronisation à la volée (SEW USOCOME et NORD) ; ISO 13849 et validation SISTEMA ; Contraintes CEM.


    2009-2013 [Installation clef en main] Unités de reprise de déchets radioactifs pour la centrale d'Ignalina en Lituanie
    Responsable du lot ECC, en charge des consultations et analyse technico-commerciale des offres, suivi technique et commercial de la sous-traitance et contrôle technique APD, participation aux demandes d’avenant, réalisation des recettes usines électrique et automatisme.
    Environnement technique : Echanges techniques en Anglais avec le client ; Architecture E/S déportées et PC industriel Profibus (SIEMENS) ; CCTV 35 caméras CCD et tubes ; Mise en œuvre de bras BROKK ; Design de synoptiques IHM ;


    2007-2008 [Machine spéciale] Système de remplacement des broches des tubes guides de grappe
    En charge de la rédaction de manuels d’utilisation, de programmes d’essais et programmes de formation.
    Suivi de la sous-traitance, participation à la mise au point et aux essais de qualification, formation des opérateurs.
    Environnement technique : Systèmes téléopérées sous eau ; Architecture E/S déportées et PC industriel Profibus (SIEMENS) ; Gestion de positions en BDD ; Bras robotisé à 6 DoF ; Génération de trajectoires XY avec gestion d’anticollision ;

  • Aldebaran Robotics - Stagiaire ingénieur

    Paris 2006 - 2006 Gestion et développement du projet de mise en œuvre d'un système de vision pour un robot humanoïde. Réalisation de la chaîne de traitement et d'acquisition d'une caméra puis réalisation d'un logiciel d’application d'asservissement visuel.
    * Réalisation de la chaîne de traitement et d'acquisition d'une caméra.
    * Réalisation d'un programme d'asservissement visuel.
    * Étude sur les algorithmes de détection de points invariants.
    Environnement technique : C, C++, URBI.

  • ATYS vision industrielle - Stagiaire

    2005 - 2005 Mise en oeuvre de caméra autonome intelligente PICTOR (Vision Control) en milieu industriel.
    * Réalisation d'un système de contrôle de qualité et de défaut de pièces automobiles pour la société VALEO.
    * Réalisation d'un programme pour le contrôle de qualité sur une chaîne de mise en bouteille.

Formations

Réseau

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