Sébastien JULIEN

En résumé

Entreprises

• Technology & Strategy Engineering - R&D Technical Leader in embedded systems

  2010 - maintenant

• Équipementier Automobile - Développeur couche basse C embarqué

  2010 - maintenant en cours de rédaction

• Bosch Automotive (Allemagne, Heilbronn) - Résponsable des Tests avant livraison client

  2009 - 2010 En cours de rédaction

• Association de robotique uART - Président de l'association

  2007 - maintenant uART est une Association de robotique 1901 qui participe à la coupe de France de robotique depuis 2008. Cette manifestation rassemble chaque année près de 200 équipes.
  
  En 2009, l'équipe uART a terminé 7ième sur 210 équipes inscrites.
  
  Mes fonctions dans l'association sont les suivantes:
  - organisation des réunions
  - coordination entre les différents membres de l'équipe
  - présenter et tenir le planning
  - choix et commande des composants électronique
  - recherche et étude des nouvelles technologies
  - étude de la faisabilité
  - conception, modélisation et simulation mécanique (solidworks)
  - réalisation mécanique
  - simulation électrique
  - prototypage et tests
  - routage et tirage des carte électronique
  - traitement et mise en forme des signaux ultra-sons
  - programmation du µcontrôleur gérant les ultra-sons
  
  Plus d'informations sur http://u.art.free.fr
  
  Résultat:
  - 2008, 57ieme/180
  - 2009, 7ieme/180
  - 2010, 2ieme/180 => qualification coupe d'europe => 4ieme/150

• Bosch Automotive (Allemagne, Heilbronn) - Ingénieur système embarqué

  2006 - 2009 Chargé du développement d’outils de tests de simulation du bus CAN et Flexray
  . Analyse des specifications clients
  · Développement d’outils de génération automatique de scripts de tests
  · Analyse des résultats
  · Corrections des bugs
  · Programmation VBA, C, Perl, Xml
  · Communication avec les collaborateurs allemands
  · Gestion d’une petite équipe de 4 ingénieurs

• Projets personnels - Développement robotique

  Saint-Chamond 2006 - maintenant Je consacre mon temps libre à la réalisation de robots ludiques.
  
  Le robot en cours de réalisation est un pendule inversé qui se prénomme "Coolbots v2.0".
  Un pendule inversé est un problème de physique non-linéaire qui présente une position d'équilibre instable lorsqu'il est maintenu vertical à 180°. Cette position est entretenue par un système de contrôle.
  
  D'avantage d'informations sont disponible sur http://coolbots.free.fr/cb2/meca.php

• Laboratoire ERGE INSA Strasbourg - Stagiaire : Minimisation de l'ondulation de couple d'une machine synchrone

  2006 - 2006 Stage orienté recherche dans la commande de moteurs. Minimiser l'ondulation de couple d'une machine synchrone en défaut (phase déconnectée, déséquilibre électrique ou mécanique de la machine...) en intégrant les techniques neuromimétiques.
  - Recherche et analyse d’articles scientifiques
  - Simulations sous Matlab
  - Expérimentations sur plateforme de prototypage rapide dSPACE
  - Analyse de la convergence des neurones artificiels
  - Mise en œuvre d’une nouvelle stratégie de commande fonctionnelle intégrant des neurones artificiels
  - Comparaison des résultats avec des commandes classiques existantes Logiciels utilisés: Matlab Simulink, dSpace
  
  http://eprints-insa.insa-strasbourg.fr/141/

• Delphi mecatronics - Stagiaire : Conception d'un leve vitre tactile

  2005 - 2005 Stage de deux mois.
  Conception et réalisation d’un prototype de démonstration d’une commande tactile de lève vitre automobile
  - Initiation aux contraintes de l’industrie automobile
  - Analyse des commandes et des capteurs existants
  - Recherche et test de capteurs tactiles
  - Mise en forme des signaux du capteur
  - Traitement de l’information par un µC PIC 8 bits
  - Programmation du µC en langage C
  - Recensement et traitement des différents scénarios
  - Débuggage Logiciel utilisé : Mplab-CC5X pour programmation du µC

• EMBL, European Molecular Biology Laboratory, (Allemagne, Heidelberg) - Stage de fin d'études de 2ème Année de DUT (10 semaines)

  2003 - 2003 Atelier d’électronique attaché au laboratoire EMBL de biologie moléculaire, chargé de concevoir et réparer de nouveaux appareils de mesure Fabrication de cartes électroniques (contrôle d'ambiance atmosphérique)
  - Utilisation d’outils professionnels Programmation en LabView d'un système de mesures médicales
  - Modification du programme LabView complexe existant, intégration de mesures supplémentaires Conception d'une balance à base de microcontrôleur ATmel
  - Réalisation de la partie électronique - Programmation en basic du µC ATmel 8 bits
  - Affichage de la force mesurée sur écran LCD
  - Fonctionnement sur batterie, optimisation de la consommation
  - Mise en boite Conception et réalisation d'un trieur d'oeufs de grenouilles
  - Identification des bons et des mauvais œufs par leurs formes et couleurs - Responsable de la partie « manipulation des œufs »
  - Régulation et séparation des œufs grâce à barillet
  - Utilisation d’un poste à souder et d’outils professionnels Utilisation du logiciel AVRBasic Programmation en LabView (interface graphique et acquisition des données provenant de l’appareil de mesures médicales J'ai également amélioré mes langues étant donné que l'EMBL est un laboratoire international basé en Allemagne.

• Club de robotique INSA Strasbourg - Président

  2003 - 2006 Le Club de robotique INSA Strasbourg participe chaque année à la coupe de France de robotique. Cette manifestation rassemble chaque année près de 200 équipes.
  
  Mes fonctions dans le club ont été les suivantes:
  - organisation des réunions
  - coordination entre les différents membres de l'équipe
  - présenter et tenir le planning
  - choix et commande des composants électronique
  - recherche et étude des nouvelles technologies
  - étude de la faisabilité
  - réalisation mécanique
  - simulation électrique
  - prototypage et tests
  - routage et tirage des carte électronique
  - coaching et prise en main des nouveaux membres
  
  Plus d'informations sur
  http://www2.insa-strasbourg.fr/club-robotique/archives/2005-2006/equipe.php

• INSA Strasbourg - Etudiant

  2003 - 2006 Liste des projets réalisés:
  
  Réalisation d’un pendule inversé à base de télémètres IR et µC PIC 8 bits. (Robot naturellement instable devant tenir en équilibre sur 2 roues)
  - Réalisation de la partie mécanique du robot pendule, (dimensions ….)
  - Réalisation de la partie électronique sous ARES et ISIS • µC PIC 8bits série 16F
  • Pupitre de commande (interface Homme – Robot)
  • Moteurs commandés grâce un double pont en H intégré
  - Programmation du µC
  • Mesure des différentes grandeurs (angle, vitesse angulaire et vitesse de déplacement)
  • Intégration de l’algorithme d’asservissement dans le µC • Commande des moteurs par MLI
  • Communication série permettant le débuggage et le réglage des gains de l’asservissement ainsi que la mesure en temps réel des différentes grandeurs
  
  Programmation en JAVA d’une interface graphique pédagogique sur la séparation de groupes de points par neurones artificiels
  • Réalisation d’un fond convivial et ludique sous Photoshop
  • Utilisation des bibliothèques graphiques JAVA
  • Affichage en temps des grandeurs calculées à chaque itération par le neurone
  • Affichage des points et des droites de séparations
  
  Programmation système Temps Réel sur station Linux en langage JAVA
  • Communication entre processus, gestion des priorités…
  • Utilisation de sémaphores et de méthodes synchronisées dans le cadre d’un « Buffer » partagé entre plusieurs processus pouvant lire et écrire.
  
  Réalisation d’une alimentation à découpage Flyback 24V-3A isolée et autorégulée à partir du réseau
  • Recherche de composants (circuit de commande, transistor rapide, circuit magnétique)
  • Dimensionnement de l’inductance en fonction des paramètres et choix technologiques
  • Tests à vide et en charge de la régulation
  • Optimisation du rendement et de l’ondulation en tension de l’alimentation
  
  Programmation en C de la quantification d’une image BMP
  • Analyse de la structure d’un fichier BMP
  • Création de l’histogramme de l’image
  • Décomposition de l’histogramme en N classes significatives
  • Recoloration de l’image avec les N couleurs retenues

Formations

• Université Strasbourg 1 Louis Pasteur (Illkirch Graffenstaden)

  Illkirch Graffenstaden 2005 - 2006 Master ISTI (Images, Sciences et Technologies de l'Information) - Parcours Automatique et Robotique

• Institut National Des Sciences Appliquées INSA

  Strasbourg 2003 - 2006

• Université De Haute Alsace GENIE ELEC & INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

  Mulhouse 2001 - 2003 Génie Eléctrique et Informatique Industrielle
  
  Major de promotion

• Lycée Louis Couffignal

  Strasbourg 1998 - 2001 mention bien