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Sebastien LOISEL

TOULOUSE

En résumé

Bonjour,

Indépendant dans le domaine temps réel embarqué, je travaille essentiellement dans le domaine avionique sur des sujets à forte contrainte de certificabilité (DO 178B niveau A).
ayant une double compétence en Informatique-electronique, mon champ de compétence s'étend du dévelopement en VHDL, au développement de code C/C++ embarqué sur microcontroleur POWER PC (développement de drivers, OS propriétaires...)

Mes compétences :
C
Eclipse
VxWorks
SCADE
AFDX
Systèmes embarqués
ARM7
1553
MPC555/ MPC5125
VHDL
C Programming Language
Apache Subversion
Java
LabWindows/CVI
Ethernet
Assembler
Android
Advanced RISC Machine (ARM)
2G Networks
uBoot
Tornado
Topcased
Reduced Instruction Set Computer (RISC)
RTP
Oscilloscopes
ModelSim
Macromedia Flash
Linux
Lauterbach TRACE32
Erectile Dysfunction
C++
Buses
68000 Assembler

Entreprises

  • APTUS

    maintenant
  • RTSym - Architecte temps réel embarqué

    SETE 2014 - maintenant Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
    * Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn ;
    * Conception préliminaire et détaillée sous Topcased ;
    * Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11 ;
    * Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur ;
    * Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme

    Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android
  • RTSym - Formateur VxWorks

    SETE 2014 - maintenant Dans le cadre de formations professionnelles à l'OS temps réel VxWorks :
    * Présentation VxSim / VSB / RTP ;
    * Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks ;
    * Débogage et Multitâche temps réel ;
    * Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches ;
    * Allocation, partage et gestion de la mémoire
    * Exceptions, Interruptions et timers ;
    * Détection des erreurs / Visualisation système

    Environnement : VxWorks
  • RTSym - Ingénieur Temps réel embarqué

    SETE 2013 - 2014 RTSym - THALES (Toulouse, 31) : « Tests systèmes Calculateur SEC »
    Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l'A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
    * Analyse de l'existant ;
    * Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes

    Environnement : RTRT, Banc de Test
  • RTSym - Ingénieur Temps réel embarqué

    SETE 2011 - 2013 Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
    * Spécification, conception, codage et intégration d'une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
    * Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d'initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
    * Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
    * Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
    * Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions

    Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259
  • RTSym - Ingénieur Temps réel embarqué

    SETE 2010 - 2011 RTSym - THALES (Pessac, 33) : « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »
    Dans le cadre du projet d'étude européen SCARLETT concernant l'évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
    * Développement de la fonction de reconfiguration sur l'OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.

    Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2
  • Rockwell Collins - Ingénieur temps réel embarqué

    BLAGNAC 2009 - 2010 Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
    • Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes,
    • Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus.
  • Amesys - Ingénieur Temps réel embarqué

    Aix-en-Provence 2007 - 2008 Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement SWITCH AFDX-EON »
    Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d'un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
    * L'end system AFDX du switch ;
    * Une passerelle pour permettre le transfert d'informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON "Ethernet Open Network"
    * Conception, développement, test et intégration des modules du switch
    * Gestion d'une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l'intégration du module AFDX du end-system

    Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, MACS2, DO178B niveau A
  • Amesys - Ingénieur Temps réel embarqué

    Aix-en-Provence 2007 - 2007 Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement logiciel de test embarqué »
    Dans le cadre du projet ADC-RRJ, pour l'équipe Hardware :
    * Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT) sur MPC5554
    * Communication du logiciel embarqué avec banc de test via RS232
    * Spécification, conception, développement et test de l'ensemble du projet

    Environnement : C, Eclipse, Starteam, Debugger
  • Airbus - Ingénieur temps réel embarqué

    Blagnac 2007 - 2007 Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
    • Maquettage d’un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d’un couplage séquenceur – bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
    • Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
    • Mission de Recherche et Développement permettant d’obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d’une future architecture
    • Spécification, conception, intégration et validation de l’architecture distribuée FCC-REU
  • Thales Avionics - Ingénieur temps réel embarqué

    Courbevoie 2007 - 2008 Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
    • Gestion d’une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l’intégration du module AFDX du end-system.


    Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
    • L’end system AFDX du switch
    • Une passerelle pour permettre le transfert d’informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON “Ethernet Open Network"
    • Participation à l’élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
    • Conception, développement, test et intégration des modules du switch
  • Thales Avionics - Ingénieur temps réel embarqué

    Courbevoie 2007 - 2007 Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l’équipe Hardware :
    • Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
    • Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
    • Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
    • Spécification, conception, développement et test de l’ensemble du projet.
  • Sogeti - AIRBUS - Ingénieur Temps réel embarqué

    2006 - 2007 31) : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
    Dans le cadre du projet de R&D COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
    * Maquettage d'un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d'un couplage séquenceur - bus Time-Triggered
    * Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté
    * Spécification, conception, intégration et validation de l'architecture distribuée FCC-REU

    Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
  • SIEMENS VDO - Ingénieur Temps réel embarqué

    2006 - 2006 Support sur table de test sur outil de test et validation Trace32 :
    * Expertise Emulateur/Debugger Lauterbach et microcontrôleurs MPC5xx, MPC55xx, TC17xx(ED)
    * Formateur sur Emulateur/Debugger pour l'intégration et le test du code embarqué
    * Développement et évolution de l'environnement de test logiciel/matériel
    * Contrat de professionnalisation incluant des formations métiers d'une durée totale de 260h (formation Matlab Simulink, formation anglais de 70h, formation métiers automobile)

    Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
  • Sopragroup - Ingénieur Temps réel embarqué

    2005 - 2006 Sopragroup - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Relecture de code, vérification de la couverture des exigences »
    Dans le cadre de la certification du calculateur SEC 380 (calculateur secondaire de l'A380) :
    * Vérification de la couverture des exigences de la spécification, conception dynamique et statique de la fonction AUTOTEST du calculateur de vol « SEC A380 »

    Environnement : Marcel, DO178B
  • THALES Systèmes Aéroportés - Stagiaire Electronique

    2005 - 2005 Dans le cadre d'un retrofit sur Mirage 2000 d'un enregistreur Haut débit, intégré à une équipe (Hardware) de 3 personnes :
    * Développement d'un logiciel bas niveau d'acquisition de données haut débit (IHM sous LabWindows/CVI, optimisation à l'aide du multi-threading)
    * Validation de la technologie choisie pour le développement de la carte électronique de l'enregistreur
    * Développement de drivers de pilotage de cartes PMC-ISLX. utilisation langage XML, méthode SART

    Environnement : LabWindows CVI
  • EADS-ASTRIUM - Stagiaire Electronique

    Blagnac 2004 - 2004 31) : « Conception d'un démodulateur PM/FM numérique »
    Dans le cadre du développement d'un démodulateur PM/FM numérique en vue du remplacement d'un démodulateur concurrent :
    * Conception d'un démodulateur PM/FM numérique en VHDL ;
    * Simulation comportementale du démodulateur sous ModelSim ;
    * Implémentation sur FPGA (VIRTEX2) ;
    * Développement d'une interface graphique en C pour le pilotage des paramètres via le bus PCI ;
    * Test et validation du démodulateur ;
  • SOGETI

    Issy-les-Moulineaux 2004 - 2006

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