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APTUS
maintenant
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RTSym
- Architecte temps réel embarqué
SETE
2014 - maintenant
Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
* Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn ;
* Conception préliminaire et détaillée sous Topcased ;
* Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11 ;
* Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur ;
* Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme
Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android
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RTSym
- Formateur VxWorks
SETE
2014 - maintenant
Dans le cadre de formations professionnelles à l'OS temps réel VxWorks :
* Présentation VxSim / VSB / RTP ;
* Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks ;
* Débogage et Multitâche temps réel ;
* Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches ;
* Allocation, partage et gestion de la mémoire
* Exceptions, Interruptions et timers ;
* Détection des erreurs / Visualisation système
Environnement : VxWorks
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RTSym
- Ingénieur Temps réel embarqué
SETE
2013 - 2014
RTSym - THALES (Toulouse, 31) : « Tests systèmes Calculateur SEC »
Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l'A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
* Analyse de l'existant ;
* Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes
Environnement : RTRT, Banc de Test
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RTSym
- Ingénieur Temps réel embarqué
SETE
2011 - 2013
Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
* Spécification, conception, codage et intégration d'une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
* Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d'initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
* Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
* Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
* Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions
Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259
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RTSym
- Ingénieur Temps réel embarqué
SETE
2010 - 2011
RTSym - THALES (Pessac, 33) : « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »
Dans le cadre du projet d'étude européen SCARLETT concernant l'évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
* Développement de la fonction de reconfiguration sur l'OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.
Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2
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Rockwell Collins
- Ingénieur temps réel embarqué
BLAGNAC
2009 - 2010
Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
• Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes,
• Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus.
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Amesys
- Ingénieur Temps réel embarqué
Aix-en-Provence
2007 - 2008
Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement SWITCH AFDX-EON »
Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d'un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
* L'end system AFDX du switch ;
* Une passerelle pour permettre le transfert d'informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON "Ethernet Open Network"
* Conception, développement, test et intégration des modules du switch
* Gestion d'une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l'intégration du module AFDX du end-system
Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, MACS2, DO178B niveau A
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Amesys
- Ingénieur Temps réel embarqué
Aix-en-Provence
2007 - 2007
Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement logiciel de test embarqué »
Dans le cadre du projet ADC-RRJ, pour l'équipe Hardware :
* Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT) sur MPC5554
* Communication du logiciel embarqué avec banc de test via RS232
* Spécification, conception, développement et test de l'ensemble du projet
Environnement : C, Eclipse, Starteam, Debugger
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Airbus
- Ingénieur temps réel embarqué
Blagnac
2007 - 2007
Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
• Maquettage d’un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d’un couplage séquenceur – bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
• Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
• Mission de Recherche et Développement permettant d’obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d’une future architecture
• Spécification, conception, intégration et validation de l’architecture distribuée FCC-REU
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Thales Avionics
- Ingénieur temps réel embarqué
Courbevoie
2007 - 2008
Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
• Gestion d’une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l’intégration du module AFDX du end-system.
Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
• L’end system AFDX du switch
• Une passerelle pour permettre le transfert d’informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON “Ethernet Open Network"
• Participation à l’élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
• Conception, développement, test et intégration des modules du switch
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Thales Avionics
- Ingénieur temps réel embarqué
Courbevoie
2007 - 2007
Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l’équipe Hardware :
• Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
• Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
• Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
• Spécification, conception, développement et test de l’ensemble du projet.
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Sogeti - AIRBUS
- Ingénieur Temps réel embarqué
2006 - 2007
31) : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
Dans le cadre du projet de R&D COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
* Maquettage d'un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d'un couplage séquenceur - bus Time-Triggered
* Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté
* Spécification, conception, intégration et validation de l'architecture distribuée FCC-REU
Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
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SIEMENS VDO
- Ingénieur Temps réel embarqué
2006 - 2006
Support sur table de test sur outil de test et validation Trace32 :
* Expertise Emulateur/Debugger Lauterbach et microcontrôleurs MPC5xx, MPC55xx, TC17xx(ED)
* Formateur sur Emulateur/Debugger pour l'intégration et le test du code embarqué
* Développement et évolution de l'environnement de test logiciel/matériel
* Contrat de professionnalisation incluant des formations métiers d'une durée totale de 260h (formation Matlab Simulink, formation anglais de 70h, formation métiers automobile)
Environnement : C, Eclipse, Svn, Debugger
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Sopragroup
- Ingénieur Temps réel embarqué
2005 - 2006
Sopragroup - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Relecture de code, vérification de la couverture des exigences »
Dans le cadre de la certification du calculateur SEC 380 (calculateur secondaire de l'A380) :
* Vérification de la couverture des exigences de la spécification, conception dynamique et statique de la fonction AUTOTEST du calculateur de vol « SEC A380 »
Environnement : Marcel, DO178B
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THALES Systèmes Aéroportés
- Stagiaire Electronique
2005 - 2005
Dans le cadre d'un retrofit sur Mirage 2000 d'un enregistreur Haut débit, intégré à une équipe (Hardware) de 3 personnes :
* Développement d'un logiciel bas niveau d'acquisition de données haut débit (IHM sous LabWindows/CVI, optimisation à l'aide du multi-threading)
* Validation de la technologie choisie pour le développement de la carte électronique de l'enregistreur
* Développement de drivers de pilotage de cartes PMC-ISLX. utilisation langage XML, méthode SART
Environnement : LabWindows CVI
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EADS-ASTRIUM
- Stagiaire Electronique
Blagnac
2004 - 2004
31) : « Conception d'un démodulateur PM/FM numérique »
Dans le cadre du développement d'un démodulateur PM/FM numérique en vue du remplacement d'un démodulateur concurrent :
* Conception d'un démodulateur PM/FM numérique en VHDL ;
* Simulation comportementale du démodulateur sous ModelSim ;
* Implémentation sur FPGA (VIRTEX2) ;
* Développement d'une interface graphique en C pour le pilotage des paramètres via le bus PCI ;
* Test et validation du démodulateur ;
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SOGETI
Issy-les-Moulineaux
2004 - 2006
