Souhaiel KHALFAOUI

En résumé

Entreprises

• VECTEO SAS - Responsable R&D

  2013 - maintenant - Développement de la solution logicielle OCTA (Optimized Computation of Trajectory for your Application) pour l’apprentissage automatisé du parcours robot basé sur la CAO
  - Développement de la version OCTA pour les applications de numérisation 3D et de contrôle non-destructif (CND) avec un capteur matriciel
  - Travaux de R&D pour des solutions de mesure automatisées (cellules robotiques) pour l’aéronautique et l’automobile
  - Supervision de l’intégration de la solution OCTA dans des logiciels hôtes
  - Planification, accompagnement et suivi de la phase de développement des solutions
  - Etude et intégration des spécifications métiers pour la génération du parcours robot
  - Réalisation d’études techniques : études de faisabilité et preuves de concept (POC)
  - Recherche de collaborations avec des structures R&D et montage de projets
  - Réponse aux cahiers des charges et rédaction de propositions commerciales
  - Intelligence économique

• Université de Bourgogne - Enseignant Vacataire

  Dijon 2010 - maintenant - Unités d’enseignement : Traitement du signal, Traitement d’images, Analyse numérique, Vision 2D & 3D, Contrôle in-situ
  - Public : DUT Mesures Physiques, Licence Professionnelle Laser, Licence Professionnelle Mécatronique, Master in Computer Vision (MSCV), Master in VIsion & roBOTics (VIBOT)

• Laboratoire Electronique, Informatique et Image (Le2i) - UMR CNRS 6306 - Doctorant en Instrumentation et Informatique de l'Image

  2009 - 2012 Cadre : Dispositif JCE ( Jeune Chercheur Entrepreneur)
  Qualification : Double cursus doctorat et Master AE (Administration des Entreprises)
  Sujet de recherche : Production automatique de modèles tridimensionnels par numérisation 3D
  - Définition d’un procédé générique pour l’automatisation du procédé de numérisation 3D - Développement d’algorithmes de planification de vues pour la numérisation 3D automatique et intelligente d’objets inconnus
  - Implémentation des approches développées sur une cellule robotisée composée d’un robot industriel 6R (KUKA), un plateau tournant et un scanner à projection de franges
  - Rédaction d’articles scientifiques et présentation dans des congrès nationaux et internationaux

• LAAS-CNRS , Toulouse - Stage de Master 2

  Toulouse 2009 - 2009 Sujet de recherche : Asservissement visuel coordonné pour un manipulateur mobile à deux bras
  - Développement d’une approche de planification assurant la coordination de mouvement de deux bras équipés de caméras pour réaliser des tâches quotidiennes (fermer une bouteille, décapucher un stylo, etc.)

• ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - Projet de fin d'études - Ingénieur

  2008 - 2008 Sujet de recherche : Commande référencée capteurs d’un système robotique pour la chirurgie orthopédique
  - Etude technique sur les approches d’asservissement visuel
  - Implémentation d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type 6R

• Laboratoire d’Optique PM-Duffieux, Besançon - Stage Ouvrier - Elève Ingénieur

  2007 - 2007 Sujet de recherche : Miniaturisation des capteurs jusqu’à une dimension qui les rend capables d’être intégrés dans un bio-capteur

Formations

• IAE Dijon, Pôle D' Economie Et De Gestion

  Dijon 2009 - 2012 Master 2
  
  Formation réalisée dans le cadre du dispostif JCE (Jeune Chercheur Entrepreneur) consistant à apporter aux doctorants, en plus des expertises scientifiques et techniques associées au doctorat, une double compétence en management et en gestion.

• UPMC Université Pierre Et Marie Curie

  Paris 2008 - 2009 Master 2
  
  Parcours : Robotique et Systèmes Intelligents

• Ecole Nationale D'Ingénieurs De Gabes (Gabès)

  Gabès 2005 - 2008 Ingénieur

Réseau

• Cedric AUGUSTE

• Fiona ZOZ

• Jean-Philippe RIBEIRO

• Michel VIEILLARD

• Nouchine NABHAN

• Pierre HERIAUT

• Stéphane HARLÉ

• Thomas GERBAC

• Valerie FALLECKER