Mes compétences :
Robotique
Vision Industrielle
Traitement d'images
Vision par ordinateur
Gestion de projet
Étude de faisabilité de projets
Devis
Entreprises
VECTEO SAS
- Responsable R&D
2013 - maintenant- Développement de la solution logicielle OCTA (Optimized Computation of Trajectory for your Application) pour l’apprentissage automatisé du parcours robot basé sur la CAO
- Développement de la version OCTA pour les applications de numérisation 3D et de contrôle non-destructif (CND) avec un capteur matriciel
- Travaux de R&D pour des solutions de mesure automatisées (cellules robotiques) pour l’aéronautique et l’automobile
- Supervision de l’intégration de la solution OCTA dans des logiciels hôtes
- Planification, accompagnement et suivi de la phase de développement des solutions
- Etude et intégration des spécifications métiers pour la génération du parcours robot
- Réalisation d’études techniques : études de faisabilité et preuves de concept (POC)
- Recherche de collaborations avec des structures R&D et montage de projets
- Réponse aux cahiers des charges et rédaction de propositions commerciales
- Intelligence économique
Laboratoire Electronique, Informatique et Image (Le2i) - UMR CNRS 6306
- Doctorant en Instrumentation et Informatique de l'Image
2009 - 2012Cadre : Dispositif JCE ( Jeune Chercheur Entrepreneur)
Qualification : Double cursus doctorat et Master AE (Administration des Entreprises)
Sujet de recherche : Production automatique de modèles tridimensionnels par numérisation 3D
- Définition d’un procédé générique pour l’automatisation du procédé de numérisation 3D - Développement d’algorithmes de planification de vues pour la numérisation 3D automatique et intelligente d’objets inconnus
- Implémentation des approches développées sur une cellule robotisée composée d’un robot industriel 6R (KUKA), un plateau tournant et un scanner à projection de franges
- Rédaction d’articles scientifiques et présentation dans des congrès nationaux et internationaux
LAAS-CNRS , Toulouse
- Stage de Master 2
Toulouse2009 - 2009Sujet de recherche : Asservissement visuel coordonné pour un manipulateur mobile à deux bras
- Développement d’une approche de planification assurant la coordination de mouvement de deux bras équipés de caméras pour réaliser des tâches quotidiennes (fermer une bouteille, décapucher un stylo, etc.)
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
- Projet de fin d'études - Ingénieur
2008 - 2008Sujet de recherche : Commande référencée capteurs d’un système robotique pour la chirurgie orthopédique
- Etude technique sur les approches d’asservissement visuel
- Implémentation d’un asservissement visuel 2D d’un bras manipulateur de type 6R
Formation réalisée dans le cadre du dispostif JCE (Jeune Chercheur Entrepreneur) consistant à apporter aux doctorants, en plus des expertises scientifiques et techniques associées au doctorat, une double compétence en management et en gestion.
