Stéphane DERRÉ

En résumé

Entreprises

• Comex - Stagiaire

  Marseille 2017 - 2017 Sujet : Étude d'hybridation de système AHRS/INS avec un calcul d'odométrie visuelle dans le cadre du guidage d'un engin télé-opéré
  
  - Création d'une première version d'interface de communication avec le capteur inertiel (INS) ;
  - Création d'un programme d'affichage temps réel des mouvements verticaux du système TMS ( tether management system) dû aux effets de la houle + Test opérationnel ;
  - Étude bibliographique/faisabilité/stratégique des solutions d'hybridation de la navigation par odométrie visuelle avec les capteurs inertiels en milieu sous-marins et proposition des modèles mathématiques et d'essais associés.

• Direction Générale De L'armement - Stagiaire

  PARIS 2016 - 2016 Sujet : Développement d'un utilitaire de tri de photos pour un système de reconstruction 3D de scène sous-marines
  
  - Compréhension de la reconstruction 3D par photogrammétrie dans le cas de la guerre des mines ;
  - Recherche de solutions théoriques pour le tri des photos dans le but de limiter la redondance d'information et d'optimiser le temps de traitement ;
  - Programmation (python) des solutions et rédaction des avantages et limites de celles-ci.

• RTSYS - Stagiaire

  2015 - 2015 Sujet : Mise en œuvre d'un robot sous-marin et qualification unitaire :
  
  - Rédaction d'une documentation amont de projet pour un client (anglais) ;
  - Aide à l'intégration mécanique d'un robot sous-marin (type AUV) ;
  - Rédaction et mise à jours des spécifications de montage ;
  - Test unitaire (communication acoustique, pression, servomoteur etc.).

Formations

• Seatech

  Toulon 2014 - 2017

Réseau

Pas de contact professionnel