Mes compétences :
Python Programming
Microsoft Visual Studio
Matlab
CATIA
C++
C Programming Language
Entreprises
Comex
- Stagiaire
Marseille2017 - 2017Sujet : Étude d'hybridation de système AHRS/INS avec un calcul d'odométrie visuelle dans le cadre du guidage d'un engin télé-opéré
- Création d'une première version d'interface de communication avec le capteur inertiel (INS) ;
- Création d'un programme d'affichage temps réel des mouvements verticaux du système TMS ( tether management system) dû aux effets de la houle + Test opérationnel ;
- Étude bibliographique/faisabilité/stratégique des solutions d'hybridation de la navigation par odométrie visuelle avec les capteurs inertiels en milieu sous-marins et proposition des modèles mathématiques et d'essais associés.
Direction Générale De L'armement
- Stagiaire
PARIS2016 - 2016Sujet : Développement d'un utilitaire de tri de photos pour un système de reconstruction 3D de scène sous-marines
- Compréhension de la reconstruction 3D par photogrammétrie dans le cas de la guerre des mines ;
- Recherche de solutions théoriques pour le tri des photos dans le but de limiter la redondance d'information et d'optimiser le temps de traitement ;
- Programmation (python) des solutions et rédaction des avantages et limites de celles-ci.
RTSYS
- Stagiaire
2015 - 2015Sujet : Mise en œuvre d'un robot sous-marin et qualification unitaire :
- Rédaction d'une documentation amont de projet pour un client (anglais) ;
- Aide à l'intégration mécanique d'un robot sous-marin (type AUV) ;
- Rédaction et mise à jours des spécifications de montage ;
- Test unitaire (communication acoustique, pression, servomoteur etc.).
