Paris
Au cours de mon parcours scolaire a l'ESTIA (Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées), j'ai choisi la voie MPA (Maîtrise des Procédés Automatisés) s'orientant autour de la robotique et de l'automatisation. J'ai préparé en parallèle un master à l'université de Salford (Msc Robotics and Automation).
Je suis très intéressé par le domaine de la robotique mobile et je songe à faire une thèse dans ce domaine. Aimant la recherche, je privilégie, au sein d'une entreprise, un emploi dans un bureau d'étude R&D. Par ailleurs, j'aime beaucoup voyager à l'international pour toute la richesse que cela peut apporter même si ça engage à être loin de chez soi.
En troisème année, j'ai mené avec Laurent Erreca un projet où il s'agissait d'optimiser le quadricoptère DAVE en modifiant sa structure électronique et sa station au sol. Nous avons implémenter une petite interface en C++ avec Qt permettant notamment de recevoir les données angulaires de l'AHRS (Attitude and Heading Reference System). Le deuxième travail qu'on a eu s'est concentré autour de la programmation du microcontroleur HCS12 permettant la future stabilisation de l'engin : nous nous sommes interessé au contrôle des servomoteurs et à leur affichage sur la station sol. Notre travail n'a pas été achevé mais nous espérons qu'il servira pour les futurs étudiants reprenant le projet.
Vous pouvez actuellement consulter la présentation google du projet réseau de microcapteurs incendie que j'ai mené avec Maylis Uhart et Anne le Roy. Il s'agissait de faire communiquer un module de détection avec un coordinateur en utilisant le protocole MIWI : nous avons utilisé pour cela des modules Zigbee programmables sous MPLab. La deuxième partie du travail (qui m'a plus concerné) se concentrait autour d'une interface Homme Machine reliée au coordinateur visant à faciliter le travail du personnel de surveillance : elle a été réalisée en C++ avec la librairie Open Source Qt.
Mes compétences :
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