Cybernétix
- Chef de projet robotique sous-marine
Marseille
2001 - 2008
Chef de projet sur les affaires :
« Nautilus » avion sous marin (2005-2007 : 1,5M€ ; 2008 : 3M€ ; prévision 2009 : 10 M€/an)
- Ce projet m’est confié suite au départ du chef de projet, et au constat d’un épineux problème de stabilité en roulis de l’engin
- Analyse du problème rencontré (causes, évaluation des solutions d’amélioration de l’existant, rapport démontrant la robustesse insuffisante du concept initial)
- Analyse des solutions possible, selon les critères :
- Marge de stabilité
- Complexité
- Fiabilité : robustesse à une panne, à un choc
- Consommation électrique
- Masse
- Coût
- Choix des solutions jugées viables
- Essais maquette en bassin, validation d’un concept d’aile libre stabilisatrice
- Brevets sur système de stabilisation hydrodynamique
- Amélioration dimension de l’engin : refonte de l’ensemble de la mécanique (avenant au contrat initial)
- Etude d’ergonomie de l’engin : manipulation, temps de montage/ démontage critique : choix d’une solution rapide et fiable, dépôt de brevet, validation sur prototype
- Spécification électronique, spécification logiciel embarqué
- Qualification industrielle du produit :
- Calculs de résistance, corrosion, chocs…
- Tests de qualification de l’engin : définition des contraintes de vie de l’engin, design et réalisation de bancs de test, réalisation de cycles d’usure, chocs
- Rapport de recommandation d’usage (limite d’utilisation)
- Participation au lancement série (1200 pièces/an), en collaboration avec la division industrie
« Tracteur de fond de puits » (2004-2005)
- Elaboration du cahier des charges mécanique et motorisation d’un robot destiné à transporter des outils en fond de puits de pétrole, en exploitation (en collaboration avec Géoservices)
- Etude préliminaire de concept de motricité (deux concepts principaux : chenille et roue) : analyse des besoins et contraintes, brainstorming, analyse comparative des solutions, points forts/points faibles, convergence vers la solution gagnante selon les critère établis (respect des contraintes du cahier des charges, fiabilité, entretien…)
- Design mécanique et motorisation
- Lancement en fabrication
- Suivi montage et essais prototype
« Contrôle d’étanchéité Cube de Butagaz » (2001-2003)
- Analyse du besoin, recherche de solution de détection, choix du concept
- Mise au point sur maquette du procédé de mesure des fuites,
- Conception, réalisation, tests et mise en service de deux machines de contrôle sur ligne.
« Ciel gazeux » (2001-2002)
- Etude, maquettage et mise au point d’un procédé de mesure du niveau de remplissage des bouteilles de gaz, par injection d’azote (analyse thermodynamique, choix des capteurs, système d’acquisition, maquette mécanique et pneumatique, rapport d’essais)
Développement mécanique, électronique, logiciel embarqué, IHM (2001-2004) pour :
« SAPPS », machine de pigging (nettoyage) des pipes sous-marins
- Spécification et conception hardware (microcontrôleur, carte interface)
- Programmation logiciel embarqué et IHM
« HYPER », robot-chenille de destruction de bouchons d’hydrates dans les pipes
- Hardware/Software :
- Spécification et conception hardware (microcontrôleur, carte interface)
- Spécification et programmation logiciel embarqué
- Mécanique :
- Etude de solutions d’ancrage dans le pipe… Brainstorming
- Analyse comparative multicritères (fiabilité, rapidité, consommation, usure…
- Convergence vers une solution optimale
- Suivi réalisation, montage et tests
- Rapport d’étude et prescription d’évolution
« DP MiniBex », système de positionnement dynamique du bateau de la COMEX
- Spécification et conception hardware (microcontrôleur, carte interface)
- Programmation logiciel embarqué et IHM
- Installation à bord, mise au point des asservissements, tests en mer, recette
« Valéo » : maquette d’enrubanage « hot melt » des moyeux d’alternateurs
- Etude comparative des rubans disponibles sur le marché et des moyens de pose associés (pose à chaud/à froid, besoin de peler la prot
