Mes compétences :
mécatronique
Ingénierie système
Gestion de projet
Communication interne
Conception mécanique
Programmation
Entreprises
National Institute of Applied Sciences - Strasbourg
- Integration of optical fibers in drone’s composite frames
2016 - 2016The integration of optical fibers in the composite structures of drones allows to acquire the strenght exerted by the action of the motors. The processing of this information makes it possible to correct in real time the servo-control of the UAV.
L'intégration de fibres optiques dans les structures composites de drones permet d'acquérir les efforts exercés par l'action des moteurs. Par le traitement de cette information, il est possible de corriger en temps réel l'asservissement de l'appareil.
International Space University
- Conception of rover for astronaut assistance
2016 - maintenantIn order to decrease the physical and mental load of the astronaut in its missions, smart ways of controlling rovers/robots have to be developed. It can be achieved by mixing new sensors technologies with recent advances in artificial intelligences. In this project, a tracking system is designed and integrated to a rover alongside an obstacle avoidance algorithm using visual data. Thus, the astronaut is followed by the rover at a constant distance in a fully autonomous way.
Cardiff University
- Development of smart interfaces for teleoperated robots using eye-tracking technology
2016 - 2016The study of the interactions between humans and robots has become a field of research in its own and the term 'social robotics' is no longer unknown. The objective of this project is to explore and improve human-robot collaboration through the development of a smart interface. This interface controls a robot remotely operated only with the sight of the user.
This interdisciplinary project overlaps many areas such as signal / image processing, visual servoing and real-time control. This is an excellent opportunity to practice the skills gained throughout my formation as well as discover new methods.
L’étude des interactions entre les Hommes et les robots est devenue un domaine de recherche à part entière, on parle même aujourd'hui de 'robotique sociale'. L'objectif de ce projet est d'explorer et d'améliorer les interactions homme-robot par le développement d'une interface intelligente. Cet interface contrôle un robot téléopéré uniquement par le regard de l'utilisateur.
Ce projet interdisciplinaire recoupe de nombreux domaines tel que le traitement signal/images, l'asservissement visuel et contrôle temps réel. C'est une excellente occasion de mettre en pratique les compétences acquissent tout au long de ma formation ainsi que de découvrir de nouvelles méthodes.
National Institute of Applied Sciences - Strasbourg
- Design of an unmanned glider for long autonomous flights
2015 - 2016Design and development of a drone type glider endurance.
This glider is conceived to intervene in the context of a catastrophic scenario. Land surveying, victim search, line monitoring or fly over forest fires is a valuable aid to field intervention units. These applications require a lot of autonomy, so the specification specifies a fully automatic flight of at least one hour. The embedded electronics make it possible to recover in real time the acquisitions of the drone. Also, the flight plan is programmable in advance by the use of an intuitive interface.
The project fits perfectly into the mechatronics formation by its various aspects (embedded electronics, mechanical design, composite manufacturing and project management).
Conception et développement d'un drone type planeur endurance.
Ce planeur à pour but d'intervenir dans le cadre de scénario catastrophe. La topographie de terrains, la recherche de victimes, la surveillance de lignes ou encore le survol d'incendies de foret sont une aide précieuse pour les unités d'intervention sur le terrain. Ces applications demande une grande autonomie, ainsi le cahier des charge spécifie un vol complètement automatique d'au moins une heure. L'électronique embarquée permet de récupérer en temps réel les acquisitions du drone et le plan de vol est programmable à l'avance à l'aide d'un interface intuitif.
Le projet s'inscrit parfaitement dans la formation mécatronique par ses aspects diverse (électronique embarquée, conception mécanique, fabrication composite et gestion de projet).
