Thibault GEFFROY

En résumé

Entreprises

• AV Simulation - Ingénieur étude et développement

  2017 - maintenant Continuation du poste occupé chez Oktal.
  
  AV Simulation est la co-entreprise créée entre Oktal et Renault. Il s'agit du pôle simulation automobile d'Oktal Meudon qui se détache d'Oktal pour créer un partenariat encore plus fort avec Renault suite à de très bons résultats. L'objectif d'AV Simulation est de devenir la référence mondiale de la simulation automobile auprès de tous les grands constructeurs.

• Oktal - Ingénieur étude et développement

  Toulouse 2015 - 2017 Mars-Avril 2015 à Oktal - Meudon: Apprentissage du logiciel SCANeR Studio et corrections de faits techniques du logiciel.
  
  Avril 2015 - Janvier 2016 au Technocentre Renault - Guyancourt: Mission au sein du Centre de Réalité Virtuelle et Simulation Immersive (CRVSI).
  Intégration d'une plateforme de développement système sur le simulateur Ultimate.
  Développement logiciel et gestion de la communication réseau interne au simulateur dynamique.
  
  Février 2016 - Aujourd'hui à OKTAL - Meudon:
  Résolution de faits techniques, portage de fonctionnalités.
  
  Août 2016 - Aujourd'hui à OKTAL - Meudon: Projet d'IHM du Véhicule Autonome pour Renault.
  Développement d'une IHM véhicule autonome avec des ergonomes et intégration de celle-ci sur le simulateur ELID².
  
  Juin 2017 - Aujourd'hui à l'IRT SystemX - Paris Saclay: Projet Localization - Augmented Reality.
  Création de scénarios testant la pertinence de la Réalité Augmentée en conduite et gestion de la communication interne au simulateur.

• Sogeti High Tech - Stage ingénieur

  TOULOUSE 2014 - 2014 Réalisation de plusieurs applications Android de Réalité Augmentée:
  Une application présentant des modèles 3D de satellites sur des cartes de visite et deux autres d'aide à la maintenance, dont une mettant en communication le technicien avec un opérateur distant.
  
  Étude d'articles scientifique de détection d'objets grâce à leur contours.

• Insa de Rouen - Prjoet scolaire

  2014 - 2014 Projet d'Intelligence Artificielle en binôme : Détection de surface en stéréo-vision avec un algorithme évolutionnaire.
  
  * Etude de l'article Obstacle detection by Evolutionary Algorithm: the Fly Algorithm.
  * Implémentation d'un algorithme évolutionnaire (C++).
  * Conception d'un diagramme de classe (UML).
  * Implémentation des différentes étapes : Initialisation, Evaluation, Sélection, Variation, Immigration.
  * Positionnement de la population dans l'espace.
  * Arrêt du programme programmé par un nombre d'itération du processus ou lors de la convergence de la population.
  * Application sur un couple d'images.
  * Projection de la population sur les images.
  * Affichage de la population dans l'espace (projection sur l'axe Z pour la notion de profondeur).
  * Arrêt du programme programmé par un nombre d'itération du processus ou lors de la convergence de la population.
  
  
  Environnement :
  - Ubuntu
  - UML, C++

• Insa de Rouen - Projet de fin d'étude

  2013 - 2014 Projet de Fin d'Etude en Réalité Virtuelle: Conception d'une interface de reconnaissance de mouvements.
  
  * Etude des différents SDK.
  * Interfaçage des SDK sous Unity 3.5 ;
  * Motion Capture : Kinect, Leap Motion, Oculus Rift ;
  * HDM : Oculus Rift
  * Scénarisation d'une scène virtuelle.
  * Modélisation 3D des objets 3D ;
  * Création de scripts comportementals des objets ;
  * Mise en scène virtuelle : contrôle à distance d'un robot pour du travail à la chaine ;
  * Elaboration de scripts utilisant les SDK pour reproduire le Motion Capture ;
  * Résultats.
  * Application immersive ;
  * Leap Motion peu convaincant contrairement aux autres équipements. ;
  * Contrôle du robot satisfaisant
  
  Environnement :
  
  - Kinect, Leap Motion, Oculus Rift
  - Windows
  - Modélisation 3D : Blender
  - IDE : Unity3D, MonoDevelop
  - C#

• Inria - Stage de spécialité

  Le Chesnay 2013 - 2013 Stage de spécialité en Flot Optique : Assister un doctorant en développant des scripts recherchant les valeurs optimales des paramètres de la méthode en cours d'implémentation.
  
  * Élaboration d'un script trouvant les meilleurs paramètres de la méthode activité de flot optique. ;
  * Utilisation d'un serveur de calculs ;
  * Affichage des résultats sous tableur et dans des graphes Gnuplot
  * Industrialisation des scripts pour une utilisation simplifiée.
  * Implémentation d'extensions de code à partir d'articles.
  * Création d'un filtre des candidats en regroupant une signature de Census et un filtre par région.
  * Création d'un filtre de texture. ;
  * Implémentation d'une méthode de post-processing qui accentue la séparation des vecteurs vitesse voisins appartenant à différents objets.
  
  Environnement :
  
  - Fedora
  - IDE : Eclipse
  - Python, C++

• Insa de Rouen - Projet scolaire

  2013 - 2013 Mini-projet de C++ en équipe de 4 : Elaboration d'un serveur web hébergeant des applications et permettant d'interagir avec ces dernières par le biais d'un navigateur web.
  
  * Elaboration d'un serveur Web gérant les données de différentes applications. ;
  * Conception des classes de notre serveur web (UML) ;
  * Hébergement des applications clientes dans des Threads
  * Visualisation de l'état de chaque application sur le serveur web générant les pages HTML
  * Récupération des logs de chaque application par le serveur web
  * Modification de variables des applications hébergées ;
  * Création d'une documentation HTML avec Doxygen
  
  Environnement :
  
  - Ubuntu
  - UML, C++
  - Doxygen

• Insa de Rouen - Projet scolaire

  2013 - 2013 Projet semestriel en binôme en Intelligence Artificielle : Résoudre le problème des tours de Hanoï avec l'éco-résolution.
  
  * Etude de l'Eco-Résolution en Intelligence Artificielle.
  * Conception des classes EcoAgents spécifiques à l'éco-résolution (UML)
  * Modélisation du problème des tours de Hanoï
  * Implémentation du problème (C++). ;
  * Implémentation des classes généralistes et des classes dérivées
  * Affichage des différentes étapes de résolution sur console
  * Création d'une documentation HTML avec Doxygen
  
  Environnement :
  
  - Ubuntu
  - UML, C++
  - Doxygen

• Insa de Rouen - Projet scolaire

  2012 - 2013 Projet semestriel en binôme en Traitement d'Image :Insertion d'une signature binaire dans une image sans altérer cette dernière de façon visible.
  
  * Etude du tatouage fréquentiel (watermarking). ;
  * Implémentation de l'algorithme de Koch et Zhao ;
  * Insertion d'une signature binaire dans une image sans altérations visibles grâce à la DCT quantifiée
  * Récupération de la signature à partir de l'image et d'une clé publique
  
  Environnement :
  
  - Ubuntu
  - Matlab

• Litis - Stage Technicien

  2012 - 2012 Stage Technicien en transfert de données : Concevoir des applications s'échangeant des données en TCP/IP sous Android
  
  * Etude de l'OS Android. ;
  * Conception d'une application de calculs à distance. ;
  * Envoie de données par Wi Fi entre un serveur sur ordinateur et un client sur Tablette Android ;
  * Envoie de données en TCP/IP grâce aux sockets ;
  * Conception d'une application TicTacToe. ;
  * Correspondance entre deux tablettes Android via un serveur ;
  * Conception d'une application de carnet de commandes. ;
  * Envoie d'un fichier au serveur pour initialiser une simulation discrète de production avec ExtendSim ;

Formations

• Insa De Rouen

  Rouen 2009 - 2014 2014
  
  Enseignement mathématique et informatique

Réseau

• Alain GAROT

• Alexandre QUEMY

• Alizée BETTER

• Florian PONNAVOY

• Gilles NOEPPEL

• Hind AHAJJAM

• Julienne LAURENZ

• Nathalie ORHAN

• Stéphane MARCOTTE