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Thierry GERMA

Ramonville Saint-Agne

En résumé

Docteur en vision par ordinateur :
- fortes connaissances théoriques des méthodes d'estimation (Monte Carlo, Bayes, apprentissage et classification stochastique) et de fusion de données muti-capteurs,
- transfert technologique d'algorithmes issus de la littérature scientifique.


Intéressé par la recherche et le développement d'applications scientifiques à forte valeur ajoutée (perception, robotique mobile, intelligence ambiante) dans un contexte international.

Mes compétences :
Traitement de l'image
C/C++
Logiciel embarqué
Vision par ordinateur
Robotique

Entreprises

  • Magellium - Ingénieur d'études; Dir. Recherche, Etudes et Technologies; Dpt. Perception et Robotique

    Ramonville Saint-Agne 2012 - maintenant Détachement CNES
    - Modélisation et simulation sous Scilab de capteurs omnidirectionnels pour la navigation autonome.
    - Étude et développement d'une méthode de mesure mécanique de base stéréoscopique
    - Travail sur l'identification de source d'erreur résiduelles dans la chaîne de stéréovision
    - Calibration de bancs stéréoscopiques et validation de la chaîne de stéréovision par affinage successif (algorithme génétique, descente de gradient, ...)

    Projet Renault
    - Évaluation d’algorithmes de détection et suivi de points d’intérêts, flot optique et segmentation sur une caméra très grand angle (180°) embarqué sur un véhicule pour la prévention de collisions.

    Projet TOURA
    - Incrustation temps-réel d’objets 3D (modèle 3D ou images anciennes) dans une scène acquise depuis un smartphone (Android SDK et NDK, OpenGL). Détection et suivi de surface plane appliqué au paysage urbain basé sur les descripteurs FERN (bibliothèque QCAR).

  • IMERIR - Enseignant

    2012 - 2012 - Prise en charge des enseignements d'automatique et de robotique (modélisation et robotique mobile) destinés aux première et deuxième années de cycle ingénieur ainsi que des TP de programmation système (langage C).
    - Mise en place de support de cours, TD, TP et évaluation des élèves (~300h). Encadrement de projet-école et suivi des stages.
    - Elaboration du programme pédagogique 2012-2013 du pôle d'enseignement robotique.

  • Magellium - Ingénieur R&D

    Ramonville Saint-Agne 2012 - maintenant

  • Tour du monde - Voyageur libre

    2011 - 2011 Découverte des cultures, merveilles et traditions de plus de 15 pays à travers les continents (Europe, Moyen-Orient, Asie, Amériques)

  • IMERIR - Enseignant Vacataire

    2010 - 2010 - Prise en charge des enseignements d'automatique et de robotique (modélisation et robotique mobile) destinés aux première et deuxième années de cycle ingénieur.
    - Mise en place de support de cours, TD, TP et évaluation des élèves (~300h).

  • AIP Primeca - Enseignant vacataire

    2006 - 2010 - Définition et encadrement de Bureaux d'Etudes de robotique de manipulation en M2Pro

  • LAAS-CNRS - Doctorant

    2006 - 2010 - Implémentation d'une bibliothèque de Vision sur l'homme
    - Fusion de données multi-capteur
    - Apprentissage et classification de visages
    - Suivi et identification de personnes
    - Projet International CommRob

Formations

  • Université Toulouse 3 Paul Sabatier

    Toulouse 2006 - 2010 Doctorat

    Robotique - Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par robot mobile.

  • Institut Méditerrannéen D'Etude Et De Recherche En Informatique Et Robotique IMERIR (Perpignan)

    Perpignan 2003 - 2006 Imagerie, CAO et Robotique

    Ingénierie Informatique et Robotique

  • Université Toulouse 3 Paul Sabatier

    Toulouse 2001 - 2003

Réseau

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