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Thales Avionics
- Stagiaire Ingénieur d'études
Courbevoie
2011 - maintenant
* Conception d’un simulateur de déterminisme de topologies AFDX+ (réseau avionique) *
- Connaître la latence maximale entre deux End Systems (Interface de connexion entre le calculateur et le réseau AFDX)
- Connaître la taux de remplissage maximal des files dans les ports physiques des switchs (commutateur du réseau de l’AFDX)
- Lire un fichier NCD+ afin de pouvoir décrire la topologie physique et logique du réseau étudié
- Avoir une application modulable, séparant description de la topologie réseau, moteur de simulation déterministe, lecture des fichiers de topologie NCD+, écriture des fichiers de sortie contenant les données de simulation, et interface graphique utilisateur. Chaque composant logiciel est réutilisable séparément.
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EFREI
- Projet étudiant de fin d’études, Chef de projet
Villejuif
2010 - maintenant
* Conception d’un pilote automatique pour drones AR.Drone *
- Réalisation d’un système de pilotage automatique (décollage, vol, atterrissage) pour les drones AR.Drone en C++.
- Reconnaissance d’image au sol (plateforme d’atterrissage) et suivi de cibles. Reconnaissance d’amers visuels. Utilisation d’OpenCV pour reconnaître des couleurs, formes. Reconnaissance de visages et personnes par OpenCV. Localisation et lecture de codes barres de code 39.
- Système distribué sur plusieurs calculateurs. Un calculateur pour la communication avec le drone, la récupération des données sur les capteurs, et le pilotage des moteurs. Un calculateur pour l’automatisme de contrôle du drone. Et un dernier calculateur pour la reconnaissance et l’analyse d’images (reconnaissance des plates-formes d’atterrissage et des cibles).
- Projet de 8 personnes. Supervision de l’équipe en tant que chef de projet. Utilisation des méthodes agiles (Scrum). Relation avec l’école dans le but de débloquer des fonds pour le développement du projet.
- Le projet à été présenté par l’EFREI aux journées portes ouvertes de l’école.
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Dassault Aviation
- Stagiaire Ingénieur d'études
Saint-Cloud
2010 - maintenant
* Concevoir un prototype de robot permettant de faire des mesures de type SER ou diagrammes d’antennes en chambres anéchoïdes *
- Compréhension des besoins exprimés en termes de moyens d’essais en chambres anéchoïdes
- Etude de l’existant
- Ecriture des spécifications technique d’un automate de mesure
- Réalisation du montage électronique et de la conception informatique de l’automate
