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Vincent WEISTROFFER

PARIS

En résumé

Je suis ingénieur-civil (diplômé en 2011) et docteur (2014) de l'Ecole des Mines de Paris.
Je travaille désormais au CEA-LIST, dans le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI).

Mes centres d'intérêt se portent tout d'abord sur les nouvelles technologies, les applications liées à la réalité virtuelle et sur l'interaction en environnement virtuel. Au cours de ma thèse, je me suis également intéressé au domaine de l'interaction homme-robot, notamment en contexte industriel.
Mes problématiques de recherche ont d'abord concerné les facteurs pouvant influencer des opérateurs à interagir ou non avec des robots. Mes recherches sont désormais focalisées sur la simulation d'applications cobotiques industrielles et l'évaluation ergonomique de postes de travail, en utilisant la réalité virtuelle.
L'un de mes sujets favoris concerne la validation de l'utilisation de la réalité virtuelle, notamment via la comparaison de situations physiques et de leurs équivalents utilisant la réalité virtuelle.

Mes compétences :
Interaction homme-robot
Réalité virtuelle
C++
Java
Unity 3D
Virtools
Test utilisateur

Entreprises

  • Commissariat à l'Energie Atomique (CEA), LIST, LSI - Ingénieur - Chercheur

    2015 - maintenant Utilisation de la réalité virtuelle pour
    - la simulation d'applications cobotiques industrielles
    - l'évaluation ergonomique de postes de travail

  • Mines ParisTech - Centre de Robotique CAOR - Doctorant

    2011 - 2014 * Mise en place et utilisation courante de systèmes de réalité virtuelle (hardware, software) ;
    * Mise en place de scénarios d'interaction homme-robot en environnement industriel ;
    * Mise en place de tests utilisateurs (questionnaires, mesures physiologiques) parmi des opérateurs ;
    * Comparaison de situations réelles et de leurs équivalents utilisant la réalité virtuelle ;
    Equipe Réalité Virtuelle, en partenariat avec PSA.
    Chaire "PSA Peugeot Citroën - Robotique et Réalité Virtuelle".
    * Intervention à des cours et organisation de travaux pratiques en réalité virtuelle (Mines ParisTech) ;
    * Ecriture de 2 articles pour des conférences internationales (dont un Best Paper Finalist).

  • Mines ParisTech - Centre de Robotique CAOR - Stage de fin d'études

    2011 - 2011 * Intégration et combinaison de nouvelles méthodes de suivi de mouvement à bas coût pour la Réalité Virtuelle (Kinect, capteurs inertiels) ;
    Equipe Réalité Virtuelle, en collaboration avec le CEA-LIST.
    * Mise au point et comparaison de différentes interfaces gestuelles (Natural User Interfaces) pour le contrôle d'applications et l'interaction en environnement virtuel. Tests utilisateurs.

  • Samsung Electronics - Stage ingénieur

    Saint-Ouen Cedex 2010 - 2010 R&D Patterning Group (20 personnes), Mechatronics & Manufacturing Technology Center.
    * Etude des erreurs de superposition et de distorsion dans le « roll-to-roll imprinting process » ;
    * Implémentation d'un simulateur en C++ (OpenGL). Offre d'emploi.

  • Massachusetts Institute of Technology - Etudiant-visiteur

    2009 - 2010 Semestre à l'étranger dans le groupe de recherche d'Alexander Mitsos (Mitsos Lab).
    * Projet de recherche sur un type particulier de problèmes d'optimisation non-linéaires et non-convexes ;
    * Nouvelle méthode de résolution trouvée. Présentation à un séminaire à Karlsruhe en septembre 2010.

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