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Wilson ANTOINE

SEVRAN

En résumé

Mes compétences :
Solidworks
Robotique
Anglais - TOEIC : 910
Python
Asservissement
Automatique
JAVA
C/C++
VB6
Mecanique du solide
Traitement d'image
ROS
Électronique
Assembleur
Électromécanique
MATLAB

Entreprises

  • Digitalarti - Ingénieur Robotique

    2014 - 2015 Développement d'un système de robot mobile pour une application artistique.
  • Digitalarti - Stagiaire ingénieur

    2014 - 2014 Stagiaire ingénieur robotique.
    Mise en place d’un système de SLAM (cartographie et navigation) sur des robots mobiles pour des applications de médiations lors d’expositions et des applications artistiques.
    Développement sous ROS.
  • Hashimoto/Kagami Lab., Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japon - Stagiaire Technicien

    2013 - 2013 Détection de l’orientation d’un pavé dans une image.
    Contrôle de la trajectoire d’un bras manipulateur 6 axes par cinématique inverse.
  • Colas - Stagiare ouvrier

    Boulogne-Billancourt 2012 - 2012 Développeur C et VB6.
    Ajout de fonctionnalité de communication sur des automates de gestion de feux de carrefour.
  • Gibert Jeune - Vendeur

    2011 - 2011 Vendeur affecter au rayon Mathématiques, Science Physique

Formations

  • Polytech' Paris - UPMC (Paris)

    Paris 2009 - maintenant Ingénieur

    Promotion 2014
  • Lycée Blaise Cendrars (Sevran)

    Sevran 2006 - 2009 Bac

    mention assez bien

Réseau

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