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Magna Steyr
- Pilote projet - Docteur Ingénieur R&D système ADAS
BRON
2015 - 2018
Mission chez le client PSA Peugeot Citroën – Centre Technique de Vélizy A.
Sujet : Automatisation de la conduite Guidage du
véhicule par laser-scanners et caméra.
- Conception, simulation et validation du guidage du véhicule autonome selon le besoin du client. (Matlab,
Visual C++).
- Traitements et analyses des signaux de laser-scanner et de caméra (MATLAB, Visual C++).
- Optimisation de la performance du système.
- Rédaction de rapport technique.
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Magna Steyr
- Pilote projet - Docteur Ingénieur R&D système ADAS
BRON
2012 - maintenant
Sujet : Conception d’un système d’aide à la conduite.
- Conception, réalisation et amélioration d’un système intelligent multi-capteurs (arduino, caméra, centrale
inertielle, capteur à ultrasons).
- Développement des algorithmes de traitement (Matlab, Visual C++, Rtmaps).
- Préparation et réalisation de mesures dans des conditions réelles.
- Rédaction des documents de spécification et de justification.
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Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
- Doctorant
2008 - 2011
Mission : Réalisation d’une plate-forme de perception multimodale pour un robot autonome en milieu marin.
- Réalisations technologiques :
• Construction d’un système de perception multi-capteurs en milieu marin
• Réalisation de campagnes de mesures
• Traitement de signaux sonores sous-marins pour la reconnaissance d’objets
et traitement d’images panoramiques pour la détection et la localisation d’obstacles
• Fusion de données avec différentes modalités pour l’amélioration de la perception d’obstacles.
- Présentations des résultats devant des experts internationaux en Traitement du Signal :
• Présentation de posters scientifiques dans diverses réunions
• Rédaction d’articles scientifiques (en anglais)
• Présentation orale de travaux dans une conférence internationale (en anglais)
• Rédaction de rapports d’avancement de projet
- Implication dans l’équipe :
• Membre du Conseil de laboratoire de l’ISIR
• Participation à l’organisation de la conférence internationale Humanoïdes 2009
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Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
- Stagiaire
2008 - 2008
Mission : Construction d’une plate-forme de perception active pour un robot mobile.
• Traitement de signaux sonores pour la classification.
• Fusion de données sons-images pour l’amélioration de la reconnaissance d’obstacles.
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Laboratoire de Robotique de Paris
- Stagiaire
2007 - 2007
Mission : Conception de lunettes intelligentes pour les personnes mal voyantes
• Construction d’une de base de données comportant des représentations 3D de pièce d’appartements
• Traitement d’images pour la détermination de la position des murs
