Yannick MADJIDABAYE

En résumé

Entreprises

• Altran France - Consultant Ingénieur R&D - Automatique, Recherche Opérationnelle et Intelligence Artificielle

  Vélizy-Villacoublay 2016 - 2016 Dans le cadre de "smart cities", je suis intervenu sur E-cockpit, un projet de voiture intelligente développée dans un bureau d'études de la section automobile d'ALTRAN. C'est une boîte de consulting en ingénierie qui mène des recherches internes pour résoudre de problématiques proposées par les clients industriels.
  
  Ma mission portait sur le développement d'algorithmes multicritères pour le routage de véhicules dans un environnement urbain. Je devais donc simuler le trafic routier et développer une prédiction de l'état du réseau et des meilleurs choix possibles pour un conducteur afin d'éviter les congestions. Les nouvelles techniques programmées doivent intervenir dans les systèmes d'aide à la conduite (ADAS).
  
  Dans cette optique, les objectifs étaient:
  • Dresser un état de l'art des recherches qui convergent sur la même problématique
  • Proposer des algorithmes (implémentés en programmation orientée objet de routage) et un modèle dynamique du trafic sur Matlab/Simulink
  • Proposer une méthodologie pour inclure la dynamique du trafic dans les algorithmes de routage
  • Travailler en équipe sur la modélisation microscopique d'une zone géographique réelle.
  • Étendre le problème à la grande échelle
  • Simuler des algorithmes, étudier leurs performances et analyser les résultats.
  • Rédiger des livrables de mes travaux pour la reprise de mon travail par l'équipe.
  
  ENVIRONNEMENT TECHNIQUE :
  C++, Matlab
  
  ENVIRONNEMENT FONCTIONNEL :
  Industrie automobile, R&D

• Laboratoire LAGEP - Assistant chercheur R&D en Automatique non linéaire

  2015 - 2015 Nous avons mis en place un capteur logiciel capable de retourner tout l'état d'un échangeur thermique commandé par une vanne afin de le visulaliser sur une IHM.
  
  Projet de 4 mois évalués à 3000 heures de travail.
  Grandes Etapes temporelles:
  → Ecriture d'un cahier de charges
  → Planification du travail
  → Documentation théorique et documentation sur les logiciels Matlab (OPC Toolbox et Labwiew
  → Programmation
  → Tests
  → Présentation orale et Démonstration du travail devant un jury
  → Rédaction d'un compte-rendu de projet et d'un manuel de travaux pratiques
  
  Résumé du travail:
  → Prise en main de la partie opérative commandé par un automate M340 de Schneider Electric (Unity Pro)
  → Récupération des informations de la partie opérative dans la mémoire de l'automate
  → Création d'un serveur OPC (KEPServerEX) pour la standardisation des données pour les autres logiciels
  → Calcul d'une loi de commande des vannes sur Matlab/Simulink (centre de calcul) pour réguler la température de sortie d'un échangeur thermique composé de deux tubes concentriques avec un débit d'au chaude. Le tube intérieur était parcouru par de l'eau chaude pendant qu'il était plongé à l'intérieur d'un autre tube d'eau froide.
  → Utilisation de l'OPC Toolbox ( récupération des données), Simulink (régulation).
  → Mise en place d'un observateur à valider par les différentes valeurs de températures du système. Il constituait de ce fait notre centre de calcul et de validation du modèle théorique de l'échangeur thermique.
  → Récupérations des températures et des commandes des vannes par le client OPC du Labview
  → Interfaçage Homme Machine en temps réel. fait sur NI Labview fait avec les valeurs actualisées sur le serveur OPC
  
  Nouvelles compétences:
  → Commande et Supervision d'un procédé physique
  → Serveur OPC
  → Programmation d'un observateur grand gain (capteur logiciel/estimateur d'état)
  
  ENVIRONNEMENT TECHNIQUE :
  Simulink, UnityPro, LabVIEW, KEPServerEX
  
  ENVIRONNEMENT FONCTIONNEL:
  Automatismes industriels, R&D

• CENTRE HOSPITALIER NATIONAL UNIVERSITAIRE DE FANN DE DAKAR - Assistant Ingénieur Développement Génie Electrique

  2013 - 2013 Secteur: Santé
  
  Mission : Maintenance et Entretien des dispositifs biomédicaux et de la centrale d’oxygène
  
  Effectif: 10 personnes
  
  Sujet de stage : Etude et Dimensionnement de l’alimentation électrique de secours de la centrale de production d’oxygène médical
  
  Objet:
  → Etude approfondie des besoins énergétiques des différentes sections du local de production d'oxygène
  → Etudes en profondeur de la distribution générale en amont du Tableau Général Basse Tension
  → Détermination des coefficients de pondération selon la norme NFC 15-100
  Détermination de la puissance apparente du groupe électrogène adéquat entraîné par un groupe alternateur.
  
  Nouvelles compétences:
  → Maîtrise du logiciel "Ecodial" de Schneider Electric
  → Comparaison de la théorie et de la pratique différentes mais corrélées
  → Processus de production d'oxygène médical
  → Travail d'équipe de technicien quotidien
  → Connaissance des procédures standard de tâches répétitives de maintenance préventive et curative
  → Remplissage d'un carnet de suivi de la consommation journalière énergétique
  
  ENVIRONNEMENT TECHNIQUE :
  Ecodial
  
  ENVIRONNEMENT FONCTIONNEL:
  Hôpital, Maintenance préventive, Réseaux Electriques Basse Tension

• ETA MEDICAL SERVICES - Technicien Maintenance et Contrôle qualié

  2013 - 2013 Département Maintenance et Contrôle Qualité en qualité de maintenancier au sein d'une toute nouvelle start-up qui a détecté le besoin grandissant de la maintenance préventive mais aussi curative des dispositifs médicaux à faire sur place au lieu de sous traiter à l'international.
  
  Missions :
  → Recherche et Développement de techniques de maintenance
  → Mise en place de procédures de maintenance pour les dispositifs médicaux
  → Contrôle du matériel convenable chez différents fournisseurs

• DAKARNAVE (Chantiers Navals de Dakar) - Technicien en maintenance électroécanique

  2012 - 2012 Secteur: Maintenance préventive et curative de navires, Chantiers navals, Mise au norme des navires
  
  Mission : Maintenance, Réparations et entretiens de machines électriques
  
  Effectif: 10 personnes
  
  Stage pour découvrir le monde de l'entreprise, ses réalités et pour valider la formation de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle.
  
  Sujet de stage : Etude et Maintenance Electromécanique du Moteur asynchrone à cage d'écureuil
  
  Nouvelles compétences:
  → Démantèlement d'un moteur électrique
  → Nettoyage, Remise en état après détection de la pannes
  → Ré-assemblage de moteur DAKARNAVE (Chantiers Navals de Dakar) en électromécanique
  
  Mission : Maintenance préventive et curative des machines électriques des navires
  Sujet de stage : Etude et maintenance électromécanique du moteur asynchrone à cage

Formations

• Université Lyon 1 Claude Bernard GSA

  Villeurbanne 2015 - 2016 Master 2 Professionnel GENIE DES SYSTEMES AUTOMATISES co-habilité par l’INSA Lyon et l’Ecole Centrale de Lyon
  
  Profil Ingénieur ou de Recherche industrielle
  Formation tournée sur l'analyse , le diagnostic des performances des systèmes automatisés
  Ingénierie des Systèmes, Modélisation, Contrôle-commande, automatique non linéaire, Programmation de la commande, Robotique
  
  - Robotique mobile: trajectographie, commande et suivi de trajectoires, navigation.
  - Modélisation et commande par retour d’état de systèm

• Université Lyon 1 Claude Bernard GSA

  Villeurbanne 2014 - 2015 Maîtrise Electronique Electrotechnique Automatique - Master 1
  
  Formation sommaire pour acquérir les outils pour la professionnalisation
  
  Contrôle-Commande par API avec GEMMA et Supervision d’une chaîne de production automatisée (SAP) avec IHM
  Observation et Commande des systèmes non linéaires
  Commande par retour d’état, linéarisation exacte, synthèse d’observateurs
  
  Recherche Opérationnelle pour la Productique – Flot maximum, Affectation de moindre coût, Algo

• Université Lyon 1 Claude Bernard

  Villeurbanne 2013 - 2014 Licence ELECTRONIQUE ELECTROTECHNIQUE AUTOMATIQUE
  
  La dernière année de la licence EEA Electronique, Energie Electrique, Automatique (EEEA) de l'université Lyon 1 sur une spécialisation progressive vers l'utilisation de l'électricité pour transporter de l'énergie, ou pour contrôler un système multi-domaines (Physique, Chimie...)
  
  Projet tutoré de fin de formation « Commande d'un servomoteur avec la platine de test de type FPGA DE2-115 configuré av

• Ecole Superieure Polytechnique De Dakar ESP (Dakar)

  Dakar 2012 - 2013 Licence Professionnelle "DISTRIBUTION ELECTRIQUE ET AUTOMATISMES"
  
  La formation prépare les étudiants titulaires d’un DUT en une année de formation, aux fonctions d’assistant ingénieur, assistant chef de projet, par un renforcement des connaissances dans :
  -la distribution électrique précisément dans l'architecture complexe des systèmes de gestion de l’énergie électrique (SCADA)
  -les méthodes et outils des automatismes et systèmes (Analyse Fonctionnelle et Mainte

• Ecole Superieure Polytechnique De Dakar ESP (Dakar)

  Dakar 2010 - 2012 Diplôme Universitaire de Technologie
  
  1. Objectifs de la formation :
  Préparer les étudiants en deux ans aux fonctions de technicien supérieur (fonctions intermédiaires), tout en leur offrant la possibilité de poursuivre leurs études et ainsi d'évoluer et de mettre à jour leurs connaissances tout au long de leur vie.
  
  2. Compétences professionnelles visées :
  Les savoirs faire et compétences technologiques d'un diplômé EEAIT s'exercent

• Cours Sacré Coeur (Dakar)

  Dakar 2009 - 2010 Baccalauréat Mathématiques - Sciences Physiques
  
  
  Préparation études tournées vers les Mathémathiques et la Physique Chimie