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Yannick RIOU

TOULOUSE

En résumé

Mes compétences :
Electronique analogique
Robotique
Electronique numérique
Informatique industrielle

Entreprises

  • STEEL ELECTRONIQUE - Ingénieur électronique numérique

    2016 - maintenant - Rédaction de procédure de test
    - Modification de codes FPGA
  • BIOPIC - Ingénieur électronique et informatique

    2015 - 2016 - Conception de carte électronique pour le monde de l'élevage
    - Développement du code associé en C
    - Test et validation des systèmes
  • CNES Toulouse - Stagiaire Electronique

    2015 - 2015 - Test et validation de système basé sur le bus CAN
    - Etude de normes ECSS, ISO
    - Devéloppement de code source CAN, CANOpen sur cible Microchip PIC18F
  • Tohoku University, Sendai, Japon - Stagiaire en robotique de terrain

    2014 - 2014 Programmation d'un robot de sauvetage (similaire à celui ayant servi dans la centrale de Fukushima) pour l'évitement d'obstacle et le "path-planning" à l'aide d'un capteur LIDAR.

    Pendant ce stage à l'université de Tohoku à Sendai au Japon, j'ai intégré l'équipe de robotique de terrain au sein du laboratoire de robotique spatiale. J'ai travaillé sur un robot à chenille muni d'un capteur LIDAR. Mon but a été d'exploiter au mieux les données extraites du capteur pour éviter les obstacles de façon autonome mais aussi pour effectuer une estimation de chemin à suivre.

    Cela a été une belle aventure autant au niveau humain que technique.
  • RobotSwim - Stagiaire Electronique, informatique et robotique

    2013 - 2013 J'ai travaillé à la mise à jour des logiciels des microcontrôleurs pour de nouvelles applications, et à la maintenance de robots poissons.

    Projet pluridisciplinaire qui m'a apporté beaucoup de compétences techniques autant dans le domaine logiciel que matériel.
  • POB-Technology - Stagiaire électronique, informatique et robotique

    2012 - 2012 Création d'une carte électronique 4 couches basée sur un ARM Cortex-M3 LPC 1769 pour la robotique éducative.

    J'ai travaillé à la conception de la carte sous le logiciel Kicad, puis ensuite j'ai développé le code associé sous le logiciel NetBeans équipé d'un cross-compilateur ARM.

Formations

  • ENSSAT

    Lannion 2012 - 2015 Ingénieur électronique et informatique industrielle

    - Electronique Numérique
    - Robotique
    - Traitement du signal
    - Management de projets
  • IUT De Nimes

    Nîmes 2010 - 2012 DUT Génie électrique et informatique industrielle

    - Electronique analogique
    - Electronique numérique
    - Robotique
    - Electrotechnique
    - Compétences pratiques

Réseau