2016 - maintenant- Rédaction de procédure de test
- Modification de codes FPGA
BIOPIC
- Ingénieur électronique et informatique
2015 - 2016- Conception de carte électronique pour le monde de l'élevage
- Développement du code associé en C
- Test et validation des systèmes
CNES Toulouse
- Stagiaire Electronique
2015 - 2015- Test et validation de système basé sur le bus CAN
- Etude de normes ECSS, ISO
- Devéloppement de code source CAN, CANOpen sur cible Microchip PIC18F
Tohoku University, Sendai, Japon
- Stagiaire en robotique de terrain
2014 - 2014Programmation d'un robot de sauvetage (similaire à celui ayant servi dans la centrale de Fukushima) pour l'évitement d'obstacle et le "path-planning" à l'aide d'un capteur LIDAR.
Pendant ce stage à l'université de Tohoku à Sendai au Japon, j'ai intégré l'équipe de robotique de terrain au sein du laboratoire de robotique spatiale. J'ai travaillé sur un robot à chenille muni d'un capteur LIDAR. Mon but a été d'exploiter au mieux les données extraites du capteur pour éviter les obstacles de façon autonome mais aussi pour effectuer une estimation de chemin à suivre.
Cela a été une belle aventure autant au niveau humain que technique.
RobotSwim
- Stagiaire Electronique, informatique et robotique
2013 - 2013J'ai travaillé à la mise à jour des logiciels des microcontrôleurs pour de nouvelles applications, et à la maintenance de robots poissons.
Projet pluridisciplinaire qui m'a apporté beaucoup de compétences techniques autant dans le domaine logiciel que matériel.
POB-Technology
- Stagiaire électronique, informatique et robotique
2012 - 2012Création d'une carte électronique 4 couches basée sur un ARM Cortex-M3 LPC 1769 pour la robotique éducative.
J'ai travaillé à la conception de la carte sous le logiciel Kicad, puis ensuite j'ai développé le code associé sous le logiciel NetBeans équipé d'un cross-compilateur ARM.
