Yannick RIOU

En résumé

Entreprises

• STEEL ELECTRONIQUE - Ingénieur électronique numérique

  2016 - maintenant - Rédaction de procédure de test
  - Modification de codes FPGA

• BIOPIC - Ingénieur électronique et informatique

  2015 - 2016 - Conception de carte électronique pour le monde de l'élevage
  - Développement du code associé en C
  - Test et validation des systèmes

• CNES Toulouse - Stagiaire Electronique

  2015 - 2015 - Test et validation de système basé sur le bus CAN
  - Etude de normes ECSS, ISO
  - Devéloppement de code source CAN, CANOpen sur cible Microchip PIC18F

• Tohoku University, Sendai, Japon - Stagiaire en robotique de terrain

  2014 - 2014 Programmation d'un robot de sauvetage (similaire à celui ayant servi dans la centrale de Fukushima) pour l'évitement d'obstacle et le "path-planning" à l'aide d'un capteur LIDAR.
  
  Pendant ce stage à l'université de Tohoku à Sendai au Japon, j'ai intégré l'équipe de robotique de terrain au sein du laboratoire de robotique spatiale. J'ai travaillé sur un robot à chenille muni d'un capteur LIDAR. Mon but a été d'exploiter au mieux les données extraites du capteur pour éviter les obstacles de façon autonome mais aussi pour effectuer une estimation de chemin à suivre.
  
  Cela a été une belle aventure autant au niveau humain que technique.

• RobotSwim - Stagiaire Electronique, informatique et robotique

  2013 - 2013 J'ai travaillé à la mise à jour des logiciels des microcontrôleurs pour de nouvelles applications, et à la maintenance de robots poissons.
  
  Projet pluridisciplinaire qui m'a apporté beaucoup de compétences techniques autant dans le domaine logiciel que matériel.

• POB-Technology - Stagiaire électronique, informatique et robotique

  2012 - 2012 Création d'une carte électronique 4 couches basée sur un ARM Cortex-M3 LPC 1769 pour la robotique éducative.
  
  J'ai travaillé à la conception de la carte sous le logiciel Kicad, puis ensuite j'ai développé le code associé sous le logiciel NetBeans équipé d'un cross-compilateur ARM.

Formations

• ENSSAT

  Lannion 2012 - 2015 Ingénieur électronique et informatique industrielle
  
  - Electronique Numérique
  - Robotique
  - Traitement du signal
  - Management de projets

• IUT De Nimes

  Nîmes 2010 - 2012 DUT Génie électrique et informatique industrielle
  
  - Electronique analogique
  - Electronique numérique
  - Robotique
  - Electrotechnique
  - Compétences pratiques

Réseau

• Béatrice ROY

• Emilie PUGLIESE

• Mathieu BAUDRY

• Mathieu OLIVIER

• Philippe ANGEL