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Alexandre LE FALHER

LORIENT

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Résultat de la municipale dans le Morbihan

En résumé

Mes compétences :
Mécatronique
Abaqus
GRAFCET
Éléments finis
Robotique
Conception
Électronique embarquée
Solidworks
Mécanique

Entreprises

  • Axyn robotique - Ingénieur mécatronique

    2014 - maintenant Conception d'un robot de téléprésence:
    - Design
    - Prototypage
    - Intégration électronique
    - Choix des composants (motorisation, roue, électronique)
    - Plan de tests et validation

    Conception d'un robot d'aide à la personne:
    - Design
    - Prototypage
    - Intégration électronique
    - Choix des composants (motorisation, roue, électronique, batterie...)

    Autres:
    - Création du site internet de l'entreprise
    - Gestion des fournisseurs et des commandes
    - Gestions des coûts des robots afin de définir un prix de vente
    - Apprentissage de ROS

  • INRIA - Stagiaire

    Le Chesnay 2014 - 2014 Stage de fin d'étude pour mon diplôme d'ingénieur en mécatronique.
    Sujet de stage: Étude de la marche bipède et du corps humain afin de développer un nouveau pied robotique.
    Principales contraintes:
    - Accessible à tous pour la fabrication du pied, car Poppy est un projet open source
    - Le pied doit être mis dans une chaussure d'une pointure de 23. Ce qui équivaut à un pied de 13 cm.

    Principaux prototypes :
    - Pied avec une double rotation motorisée (cheville).
    - Pied avec une rotation motorisée et une rotation passive au niveau de la cheville.
    - Pied avec un système de vérin pour avoir les deux rotations motorisées (cheville).
    - Pied avec rotation passive au niveau des orteils, couplée aux autres systèmes de chevilles

    Amélioration de certaines parties de la CAO actuelle.

    Compétence en impression 3D.

  • R&D Tech - Stagiaire

    2012 - 2012 Stage de deuxième année d'école d'ingénieur.
    Création d'un module permettant à une caméra de s'élever d'1 mètre au dessus du sol. Ce module est à destination d'un robot militaire de surveillance. La principale contrainte était de faire un petit module intégrable au robot sans changer les dimensions extérieures (15 cm * 8cm * 5cm).

    Compétence en impression 3D.


    Réalisation de Pan-tilt

    Compétence en découpe laser.

  • Acadomia - Professeur

    Paris 2011 - 2014 Fev - juillet 2014 à Bordeaux :
    - Cours de math niveau 3ème (3h30 par semaine)

    Sept 2013 - fev 2014 à Lorient :
    - Soutient scolaire niveau 3ème (4h par semaine)
    - Cours de math niveau seconde (2h par semaine)

    Sept 2012 - juin 2013 à Lorient :
    - Cours de math niveau 3ème (environs 3h par semaine)

    Sept 2011 - juin 2012 à Lorient :
    - Aide aux devoirs niveau CM2 (environs 3h par semaine).

  • Jean Floc'h - Technicien de maintenance

    2011 - 2011 Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
    - Réparation de machines industrielles
    - Réparation de transpalettes électriques
    - Maintenance préventive

  • Jean Floc'h - Technicien de maintenance

    2010 - 2010 Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
    - Réparation de machines industrielles
    - Réparation de transpalettes électriques
    - Maintenance préventive

  • Jean Floc'h - Technicien de maintenance

    2009 - 2009 Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
    - Réparation de machines industrielles
    - Réparation de transpalettes électriques
    - Maintenance préventive

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