2014 - maintenantConception d'un robot de téléprésence:
- Design
- Prototypage
- Intégration électronique
- Choix des composants (motorisation, roue, électronique)
- Plan de tests et validation
Conception d'un robot d'aide à la personne:
- Design
- Prototypage
- Intégration électronique
- Choix des composants (motorisation, roue, électronique, batterie...)
Autres:
- Création du site internet de l'entreprise
- Gestion des fournisseurs et des commandes
- Gestions des coûts des robots afin de définir un prix de vente
- Apprentissage de ROS
INRIA
- Stagiaire
Le Chesnay2014 - 2014Stage de fin d'étude pour mon diplôme d'ingénieur en mécatronique.
Sujet de stage: Étude de la marche bipède et du corps humain afin de développer un nouveau pied robotique.
Principales contraintes:
- Accessible à tous pour la fabrication du pied, car Poppy est un projet open source
- Le pied doit être mis dans une chaussure d'une pointure de 23. Ce qui équivaut à un pied de 13 cm.
Principaux prototypes :
- Pied avec une double rotation motorisée (cheville).
- Pied avec une rotation motorisée et une rotation passive au niveau de la cheville.
- Pied avec un système de vérin pour avoir les deux rotations motorisées (cheville).
- Pied avec rotation passive au niveau des orteils, couplée aux autres systèmes de chevilles
Amélioration de certaines parties de la CAO actuelle.
Compétence en impression 3D.
R&D Tech
- Stagiaire
2012 - 2012Stage de deuxième année d'école d'ingénieur.
Création d'un module permettant à une caméra de s'élever d'1 mètre au dessus du sol. Ce module est à destination d'un robot militaire de surveillance. La principale contrainte était de faire un petit module intégrable au robot sans changer les dimensions extérieures (15 cm * 8cm * 5cm).
Compétence en impression 3D.
Réalisation de Pan-tilt
Compétence en découpe laser.
Acadomia
- Professeur
Paris2011 - 2014Fev - juillet 2014 à Bordeaux :
- Cours de math niveau 3ème (3h30 par semaine)
Sept 2013 - fev 2014 à Lorient :
- Soutient scolaire niveau 3ème (4h par semaine)
- Cours de math niveau seconde (2h par semaine)
Sept 2012 - juin 2013 à Lorient :
- Cours de math niveau 3ème (environs 3h par semaine)
Sept 2011 - juin 2012 à Lorient :
- Aide aux devoirs niveau CM2 (environs 3h par semaine).
Jean Floc'h
- Technicien de maintenance
2011 - 2011Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
- Réparation de machines industrielles
- Réparation de transpalettes électriques
- Maintenance préventive
Jean Floc'h
- Technicien de maintenance
2010 - 2010Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
- Réparation de machines industrielles
- Réparation de transpalettes électriques
- Maintenance préventive
Jean Floc'h
- Technicien de maintenance
2009 - 2009Intérimaire maintenance à l’abattoir de Locminé.
- Réparation de machines industrielles
- Réparation de transpalettes électriques
- Maintenance préventive
